RX-8_维修手册.pdf - 第395页
第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 15 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 42.9 速度偏差导致的全 闭环控制故障 EDB ○ *3 ○ *3 ○ － ○ － － 42.A 指令停止时位置偏 差导致的全闭环控 制故障 EDB ○ *3 ○ *3 ○ － …
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
14
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
31
超速
31.1
电动机旋转速度故
障
/
电动机速度故障
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
32
过电流
32.1
由硬件检测电路检
知过电流（运行
时）
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
32.2
由软件检测处理检
知过电流（运行
时）
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
32.3
由硬件检测电路检
知过电流（停止
时）
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
32.4
由软件检测处理检
知过电流（停止
时）
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
33
过电压
33.1
主电路电压故障
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
35
指令频率
故障
35.1
指令频率故障
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
37
参数故障
37.1
参数设置范围故障
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.2
参数组合导致的故
障
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.6
参数不一致异常
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.7
网络参数设定异常
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
3A
冲击电流抑
制电路故障
3A.1
冲击电流抑制电路
故障
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
42
伺服控制异
常
42.1
位置偏差导致的伺
服
控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.2
速度偏差导致的伺
服
控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.3
转矩
/
推力偏差导致
的
伺服控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.8
位置偏差导致的全
闭环控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
○
－ －
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
15
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
42.9
速度偏差导致的全
闭环控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ － ○ － －
42.A
指令停止时位置偏
差导致的全闭环控
制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ － ○ － －
45
主电路元件
过热
45.1
主电路元件温度异
常
1
EDB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
45.2
主电路元件温度异
常
2
EDB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
46
伺服电动机
过热
46.1
伺服电动机温度异
常
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － ○
46.2
伺服电机温度异常
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
－ ○ ○ ○
46.3
热敏电阻未连接异
常
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
46.4
热敏电阻电路异常
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
46.5
伺服电机温度异常
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
46.6
伺服电机温度异常
4
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
47
冷却风扇
故障
47.1
冷却风扇停止故障
SD
－ － ○ ○ ○ ○ ○
47.2
冷却风扇旋转速度
降低故障
SD
－ － ○ ○ ○ ○ ○
50
过负荷
1
50.1
运行时过负荷热感
故障
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.2
运行时过负荷热感
故障
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.3
运行时过负荷热感
故障
4
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.4
停止时过负荷热感
故障
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.5
停止时过负荷热感
故障
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.6
停止时过负荷热感
故障
4
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
51
过负荷
2
51.1
运行时过负荷热感
故障
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
16
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
51.2
停止时过负荷热感
故障
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○
○
○ ○
52
误差过大
52.1
偏差脉冲过大 1
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.3
偏差脉冲过大 2
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.4
转矩限制为零时误
差过大
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.5
偏差脉冲过大 3
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.6
伺服
OFF
时偏差脉
冲过大
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○
○
○ ○
54
检知振荡
54.1
振荡检知故障
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
56
强制停止
故障
56.2
强制停止时超速
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
56.3
强制停止时减速预
测距离超出
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
63
STO
时间
故障
63.1
STO1 OFF
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
63.2
STO2 OFF
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
68
STO
诊断异
常
68.1
STO
信号不一致异
常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
69
指令异常
69.1
正转侧软件限位检
测时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.2
反转侧软件限位检
测时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.3
正转行程末端检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.4
反转行程末端检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.5
上限行程限位检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.6
下限行程限位检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○