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第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 26 * 1 排除发 生原因 后， 请隔开 约 30 分钟的冷却 时间 。 * 2 要看 控制器 的 通信状 态，有时无法排除警报起因。 * 3 按如下所示设置，就可以解除 警报 。 • 全闭环 控制时 ：将［ Pr. PE03 ］ 设置 为 "1 _ _ _" • 使用线性伺服电动机及直接传动电动 机时：将［ Pr. PL04 ］ 设置 为 &quo…

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第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
25
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
551.4
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.9
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.A
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.B
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.C
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
552
内部诊断异
常
13 (
安全
监视功能
)
552.1
内部诊断异常
13
内
部信号异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
552.9
内部诊断异常
13
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
554
输入软元件
内部诊断异
常
(
安全监
视功能
)
554.1
DI1A
内部诊断异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
554.9
DI1B
内部诊断异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
557
输入软元件
不一致检测
(
安全监视功
能
)
557.1
DI1
输入不一致异常
A
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
557.9
DI1
输入不一致异常
B
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
26
* 1
排除发生原因后，请隔开约
30
分钟的冷却时间。
* 2
要看控制器的通信状态，有时无法排除警报起因。
* 3
按如下所示设置，就可以解除警报。
•
全闭环控制时：将［
Pr. PE03
］设置为
"1 _ _ _"
•
使用线性伺服电动机及直接传动电动机时：将［
Pr. PL04
］设置为
"1 _ _ _"
* 4
停止方式如下所示。
•
DB
：动力制动器停止（如果产品已去除了动力制动器，则为自由运转）
•
EDB
：如是
600 W
以下的伺服放大器时，为电子式动力制动器停止
如是
700 W
以上的伺服放大器时，为动力制动器停止
•
SD
：强制停止减速
* 5
初始值为［
Pr. PA04
］的情况下。
SD
的警报可以用［
Pr. PA04
］将停止方式变更为
DB
。
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
27
警告
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
90
原点复位未完成警
告
90.1
原点复位未完成
DB
○
○ ○ ○
90.2
原点复位异常结束
DB
○
○ ○ ○
90.5
Z
相未通过
DB
○
○ ○ ○
91
伺服放大器过热警
告
*1
91.1
主电路元件过热警告
－
○
○ ○ ○
92
电池断线警告
92.1
编码器电池断线警告
－
○
－ － ○
92.2
机械侧编码器电池断线警告
－
○
－ － ○
92.3
电池劣化
－
○
－ － －
93
ABS
数据传送警
告
93.1
ABS
数据传送请求时磁极检测
未完成警告
－
○
○ ○ ○
95
STO
警告
95.1
检测到
STO1 OFF
DB
○
○ ○ ○
95.2
检测到
STO2 OFF
DB
○
○ ○ ○
96
原点设置失误警告
96.1
设置原点时就位警告
－
○
○ ○ ○
96.2
原点设定执行时指令输入警告
－
○
○ ○ ○
96.3
原点设定执行时伺服
OFF
警告
－
○
○ ○ ○
96.4
原点设定时磁极检测未完成警告
－
○
○ ○ ○
98
软件限位警告
98.1
到达正转侧软件行程限位
－
○
○ ○ ○
98.2
到达反转侧软件行程限位
－
○
○ ○ ○
99
行程限位警告
99.1
正转行程末端
OFF
－
○
○ ○ ○
99.2
反转行程末端
OFF
－
○
○ ○ ○
99.4
上限行程限位
OFF
－
○
○ ○ ○
99.5
下限行程限位
OFF
－
○
○ ○ ○
9B
误差过大警告
9B.1
偏差脉冲过大
1
警告
－
○
○ ○ ○
9B.3
偏差脉冲过大
2
警告
－
○
○ ○ ○
9B.4
转矩限制零时误差过大警告
－
○
○ ○ ○
9E
网络警告
9E.2
通信周期设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.3
循环点数警告
－
○
○ ○ ○
9E.4
参数文件警告
－
○
○ ○ ○
9E.5
循环通信设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.6
IP
地址设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.7
参数未反映警告
－
○
○ ○ ○