Administrator’s Guide-Chinese(SM320).pdf - 第289页
Machine Calibration 设定照相机的 X 轴方向的分辨率 ( 分辨率 ) 。 （像素）的数量来表示。 <Y> 框 设定照相机的 R 轴方向的分辨率 ( 分辨率 ) 。其单位以 degree 来表示。 <X> 编辑框 中心间的 X 方向偏移值。 <Y> 编辑框 设定各 Head 中心和 Camera 中心间 的 Y 方向偏移值。 <R> 编辑框 设定各 Hea…
Samsung Component Placer SM320 Administrator’s Guide
14.2. 摄像机（Camera） [F5]
设定有关摄象机（摄像机）的各种数据，执行摄像机的校准（校正）功能。
图
14-7. “Sys. Setup: Camera Setting – Fiducial Camera”
对话框
<选择相机> 选项按钮 领域
选择将要设定的摄象机的形式。可选择的摄像机的形式如下。
移动 相机: 它是用作位置的示教（示教）或基准点标记的检查的摄像机
ra。
固定照相机: 它是安装在喂料器站位用作检查部品的摄象机。
飞行照相机: 它是安装在各头用作检查部品的摄像机。
以上画面是摄象机的形式设定为” 移动 相机”的情况。
警 告
由于非指定或未经培训的操作人员错误操作设备，或校正前没
有进行全部检查，可能导致设备发生严重损伤，设置的数据被
严重破坏，而且造成操作人员和设备附近其他人员受伤。
校正前一定要检查要校正的项目并确认设备周围是否有任何其
他工作人员。
校正只能由指定的受过培训的人员进行。
<Scale Data> 领域
设定有关摄象机校准（照相机校正）的数据。其数据可以直接设定，也可以利
用校准（校正）功能设定。
<X> 编辑框
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Machine Calibration
设定照相机的 X 轴方向的分辨率(分辨率)。
（像素）的数量来表示。
<Y> 框
设定照相机的 R 轴方向的分辨率(分辨率)。其单位以 degree 来表示。
<X> 编辑框
中心间的 X方向偏移值。
<Y> 编辑框
设定各Head 中心和Camera 中心间的 Y方向偏移值。
<R> 编辑框
设定各Head 中心和Camera 中心间的 R方向偏移值。
<预设光的亮度> 领域
设定默认照明的值数。 详细事项请参照 “7.1.1
共同
Align Data (7-10
页
)” 。
<位置> 领域
设定固定照相机的位置。
<X> 编辑框
设定固定照相机的X轴方向的位置。
<Y> 编辑框
的位置。
<Te 领域
用于设定Fix Camera的位置值。
，
获取当前坐标。
era。
此时，在点击 <Move> 按钮
击所要 Fix Camera。
对象为基准获取 X, Y 坐标，此时，在点击 <Get> 按
用鼠标点击所要Fix Camera。
按钮
有固定照相机情况下才处于活性化状态。用于设定位于ANC顶面的 Fix
其单位以每平方毫米中的象素
编辑
设定照相机的 Y 轴方向的分辨率(分辨率)。其单位以每平方毫米中的象素
（像素）的数量来表示。
<R> 编辑框
<偏移量> 领域
设定有关摄象机的偏移量（照相机补偿）的数据。
设定各Head 中心和Camera
设定固定照相机的Y轴方向
ach>
组合框
用于旋转XY轴驱动电动机，把选择的对象移动到选择的Fix Camera位置
Fid Cam: 指定Fiducial Cam
<移动> 按钮
组合框中选择的对象移动到指定的坐标位置。
之前应该用鼠标点
<得到> 按钮
以组合框中选择的
钮之前应该
<Fiducial Mark Default…>
只
Camera的Fiducial Mark位置。
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14.3. 校正 [F9
用于 ra有关的校正。
14.3.1. <Gantr
Ske 轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。
这个 Y轴执行 Skew Compensation方
法如
]
执行与XY Gantry 及 Came
y> TAP对话框
<Skew compensation> 按钮
w意味着设备移动后对Y1和Y2轴X
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对
下;
最初设备的安装及移动后
注 意 Compensation>。否则设备驱
，执行初始化之前必须执行 <Skew
动中可能会受到损伤。
动移动到设备的中间部分。
2. 按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动
Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后
Home传感器为止反方向
1. 首先， 把X机架手
请点击<Skew compensation>
机旋转，到感知
，反方向移动相当于Y轴移动距离后，再感知Y轴
移动。
3. 图显示 Skew 信息，问是否适用该值。 然后如下
4. 点击<是(Y)>按钮后再点击 <Update>按钮，则按照适用的 Skew信息设备
重新执行初始化。
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