Administrator’s Guide-Chinese(SM320).pdf - 第69页
T ools 简化操作 (shortcut) 菜单 2: 快速驱动 所选电动机。 (Fast) 3: 中速驱动 所选电动机。 (Middle) 4: 慢速驱动 所选电动机。 (Slow) 5: 最慢的速 度驱动所选电动机。 (Slowest) < 位置 > 领域 用于输入所要移动位置的坐标或以所选装置为基准把对象 移动到输入坐标位置 并获取该对象的当前坐标。 编辑框中输入的值如下。 X: X 轴的坐 …
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状态表示领域
图
4-8. “
手动工具
–
轴
”
对话框
<轴（Axis）>组合框
。可选择的驱动轴如下。
XY: 选择X及Y轴的驱动电动机。
Z: 指定Head的 Z驱动轴。
R: 指定Head的R驱动轴。
宽度: 指定传送装置（Conveyor）的宽度驱动轴。
<头部装置> 组合框
利用<Axis>组合框中选择的驱动电动机，移动到<Position>领域中设定的位置时
，选择该位置坐标基准的对象。 可选择的对象如下。
Fid Cam: Fiducial Camera位置基准设定位置坐标。
Head1: 1号Head位置基准设定位置坐标。
Head2: 2号Head位置基准设定位置坐标。
Head3: 3号Head位置基准设定位置坐标。
Head4: 4号Head位置基准设定位置坐标。
Head5: 5号Head位置基准设定位置坐标。
Head6: 6号Head位置基准设定位置坐标。
Beam: Beam位置为基准设定位置坐标。
<速度水平> 领域
选择所选驱动电动机运行时的Speed Level。
可选择的速度级别如下。
1: 最快的速度驱动所选电动机。 (Fastest)
选择需要操作的驱动轴
镜子: 指定飞行照相机用反射镜（镜子）驱动轴。
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Tools
简化操作
(shortcut)
菜单
2: 快速驱动所选电动机。 (Fast)
3: 中速驱动所选电动机。 (Middle)
4: 慢速驱动所选电动机。(Slow)
5: 最慢的速度驱动所选电动机。 (Slowest)
<位置> 领域
用于输入所要移动位置的坐标或以所选装置为基准把对象移动到输入坐标位置
并获取该对象的当前坐标。 编辑框中输入的值如下。
X: X轴的坐标值
Y: Y 轴的坐标值
如果被选对象为输送机宽度调节电动机，应输入的不是Y坐标，是输送机
宽度。
Z: Z 轴坐标
R: Theta 轴角
<移动> 按钮
以所选装置为基
<得到> 按钮
获取被选对象的当前位置(坐
<Move To Fix Camera> 按钮
选择的对象移动到Fix Camera位置。
<原始> 组合框
选择基准原点的方式。 可选择的基准原点如下。
设备配置合理: 指定设备的原点为基准原点。
前面喂料器座(1): 指定前置工序的喂料器组的原点为基准原点。
后面喂料器座(2): 指定后置工序的喂料器组的原点为基准原点。
状态表示领域
显示手动操作时发生的信息。
度
准把对象移动到输入坐标位置时使用。
标或角度)其结果显示在状态表示领域。
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4.7.2. Camera TAP对话框
通过VisFrame显示各Camera的状态，捕捉Vision形象进行保存。
图
4-9. “
手动操作
–
照相机
”
对话框
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