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- 12 - 3. 组装元件 根据不同的 Carry 工 作头，组装的元 件也有所不同。 3.1 sH02 工作头 固定型 2 吸嘴工作头。 对应从小型元 件到大型元件。 吸嘴、元件 躯干夹、引脚元 件夹都可以用于这款工 作头。 sH 02 工作头的用途非 常广泛。适 用于多品种元 件 的组装。 3.1.1 工作头规格 项目 sH02 Tool 数量 2 Tool 种类 吸嘴 / 元件躯干夹 / 引脚元件夹 元件种类 可以通过吸嘴吸取或…

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2.4 电路板组装标准规格
请准备对应以下规格的标准单元。
型号
sFAB50
组装元件
卧式
●
＆立式元件、DIP元件、异形元件
适用元件
※
1
卧式元件
●
料带宽：52mm，送料步幅：5 / 10mm，引脚直径：φ0.4～0.6mm(软
钢线) ~0.8mm(软铜线)，引脚间距：5(5.08) /7.5(7.64) /10(10.16)
/12.5(12.7) /15(15.24) mm(inch)
立式元件
送料步幅：12.7 / 15mm ，引脚直径：φ0.4 ～ 0.6mm( 软钢线)
~0.8mm(软铜线)，引脚间距：7.5(7.64) mm(inch) 以下
DIP/异形元件
最大元件尺寸：160x160mm以下或对角线长度≤226.3mm〔标准吸嘴〕
元件种类数量
以供料单元各自的规格作为基准
（请参考第6章 供应元件）
元件插入角度
角度可以任意设置（最小单位0.01°）
元件抓取方式
吸取/引脚夹取/本体夹取
确认元件姿势
用基座相机进行影像识别
识别Pin・引脚
Pin・引脚弯曲・缺引脚
※
2
涂敷对象
●
锡膏・胶水・助焊剂等、适用粘度 50～300,000mPa･s
适用电路板尺寸(L×W )
以搬运轨道为基准 请在5搬运适用电路板中确认。
适用电路板厚度
以搬运轨道为基准 请在5搬运适用电路板中确认。
确认电路板位置
读取Fiducial mark/基准孔
读取时间大约0.8sec (读取2处时)
电路板送入送出时间
※
3
5秒
电路板搬运高度
900（+15,-5）mm（912,920,930,935,940,950（+15,-5）mm）
购买机器时，可以选择机器规格。
产能
※
3
立式元件：2100CPH（1.7sec/part）
接 插 件：1900CPH（1.9sec/part）
芯片元件：3200CPH（1.2sec/part）
Option
切割＆弯脚●
废料盒
相关软件
创建 Job（Job 编辑器或 Fuji Flexa）
收集生产信息（生产信息查看器或 Fuji Flexa）
验证元件（Local verify 或 Fujitrax）
元件追溯・工序管理系统（Fujitrax）
● 表示处于研发阶段
※1 根据工作头种类不同，可以搭载的元件尺寸有所不同。
※2 需要侧光相机。
※3 这是本公司在指定条件下用单轨测试后得出的结果。
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3. 组装元件
根据不同的Carry工作头，组装的元件也有所不同。
3.1 sH02 工作头
固定型2吸嘴工作头。对应从小型元件到大型元件。吸嘴、元件躯干夹、引脚元
件夹都可以用于这款工作头。sH02工作头的用途非常广泛。适用于多品种元件
的组装。
3.1.1 工作头规格
项目
sH02
Tool数量
2
Tool种类
吸嘴 /元件躯干夹 / 引脚元件夹
元件种类
可以通过吸嘴吸取或机械夹夹取，同时元件尺寸在如下范围内。
元件尺寸
※
1
双Tool模式：1608 ～ 46x46mm（对角线长65.1mm）
单Tool模式：1608 ～ 50x50mm（对角线长70.8mm）
元件高度
※
1
Max. 75mm
先行贴装元件的高度
※
1
Max. 110mm （含电路板高度）
元件重量
※
2
MAX. 200g
贴装精度
*3
±0.050mm (3σ) Cpk≧1.00
自动切换Tool
可以
最小工作头间距
*4
95mm
对应基座相机
标准相机 / 侧光相机 / 广角相机
※1 如果将要贴装的元件或先行贴装元件的高度超过65mm，则会影响电路板定位点的读取。关于详细内容，请参考5.3.1机
械手相机规格
如果Process工作头选用仿真头（＝不和Process工作头碰撞）,则可以对应的元件尺寸上限为160x160mm（对角线长
226.3mm）。长吸嘴可以抓取最大尺寸为200x200mm（对角线长282.9mm）的元件。（使用长吸嘴时，先行贴装元件的高度上
限为88mm）。
单位：mm
※2 搬运某些元件时需要放慢搬运速度。
※3 这是本公司在指定条件下测试后所获得的结果。
※4 如果没有特殊规定，请使用上表中的间距。
单Tool时的
双Tool时的
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3.2 sH01 工作头
固定型1吸嘴工作头。对应从小型元件到大型元件。可以对应吸嘴・机械夹，用途广
泛。
3.2.1 工作头规格
项目
sH01
Tool数量
1
Tool种类
吸嘴 /元件躯干夹 / 引脚元件夹
元件尺寸
※
1
1608 ～ 50x50mm（对角线长70.8mm）
元件高度
※
1
Max. 75mm
先行贴装元件的高度
※
1
Max. 110mm （含电路板高度）
元件重量
※
1
MAX. 200g
贴装精度
*3
±0.050mm (3σ) Cpk≧1.00
自动更换Tool
可以
最小工作头间距
*4
75mm
对应基座相机
标准相机 / 侧光相机 / 广角相机
1 如果将要贴装的元件或先行贴装元件的高度超过65mm，则会影响电路板定位点的读取。关于详细内容，请参考5.3.1机械手相
机规格。
如果Process工作头选用仿真头（＝不和Process工作头碰撞）,则可以对应的元件尺寸上限为145x145mm（对角线长
205.1mm）。长吸嘴可以抓取最大尺寸为190x190mm（对角线长268.7mm）的元件。（使用长吸嘴时，先行贴装元件的高度上
限为88mm）。
单位：mm
※2 搬运某些元件时需要放慢搬运速度。
※3 这是本公司在指定条件下测试后所获得的结果。
※4 如果没有特殊规定，请使用上表中的间距。
单Tool时的
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