PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第24页
- 23 - 3.4.6 专用机械夹 有些元件无法用通用型 机械夹夹取。 如果遇到这样的情 形，带特 制机械爪与衬 块的专用机械 夹就 可以发挥作用。 ※ 上表面凹 凸不平 ※ 从元件的 重心到衬块接触面 的距离 ≥ 10mm ※ 先行贴装 元件会与通用型机 械夹发生碰撞 ※ 使用料盘 时邻接元件会与 衬块发生碰撞 3.4.7 三合一机械夹 三合一机械夹有助于减 少 Too l 的切换次数。另外，如 果 1 台 sFAB 需要使用 10…
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爪宽
5mm
8mm
16mm
夹
取
深
度
3
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
4mm～24.5mm
sW050S
sW050S
ｓD030B
4mm～24mm
sW080S
sW080S
ｓD030B
4mm～24mm
sW160S
sW160S
ｓD030B
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
ｓD030B
24mm～47mm
sW160M
sW160M
ｓD030B
5
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
4mm～11mm
sW050S
sW050S
ｓD050B
4mm～11mm
sW080S
sW080S
ｓD050B
4mm～11mm
sW160S
sW160S
ｓD050B
11mm～17mm
sW050S
sW050S
sD050D
11mm～17mm
sW080S
sW080S
sD050D
11mm～17mm
sW160S
sW160S
sD050D
17mm～24.5mm
sW050S
sW050S
sD050E
17mm～24mm
sW080S
sW080S
sD050E
17mm～24mm
sW160S
sW160S
sD050E
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
sD050E
24mm～47mm
sW160M
sW160M
sD050E
8
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
4mm～11mm
sW050S
sW050S
ｓD080B
4mm～11mm
sW080S
sW080S
ｓD080B
4mm～11mm
sW160S
sW160S
ｓD080B
11mm～17mm
sW050S
sW050S
sD080D
11mm～17mm
sW080S
sW080S
sD080D
11mm～17mm
sW160S
sW160S
sD080D
17mm～24.5mm
sW050S
sW050S
sD080E
17mm～24mm
sW080S
sW080S
sD080E
17mm～24mm
sW160S
sW160S
sD080E
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
sD080E
24mm～47mm
sW160M
sW160M
sD080E
10
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
小于11mm
特殊対応
小于11mm
特殊対応
小于11mm
特殊対応
11mm～17mm
sW050S
sW050S
sD100D
11mm～17mm
sW080S
sW080S
sD100D
11mm～17mm
sW160S
sW160S
sD100D
17mm～24.5mm
sW050S
sW050S
sD100E
17mm～24mm
sW080S
sW080S
sD100E
17mm～24mm
sW160S
sW160S
sD100E
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
sD100E
24mm～47mm
sW160M
sW160M
sD100E
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3.4.6 专用机械夹
有些元件无法用通用型机械夹夹取。如果遇到这样的情形，带特制机械爪与衬块的专用机械夹就
可以发挥作用。
※ 上表面凹凸不平
※ 从元件的重心到衬块接触面的距离≥10mm
※ 先行贴装元件会与通用型机械夹发生碰撞
※ 使用料盘时邻接元件会与衬块发生碰撞
3.4.7 三合一机械夹
三合一机械夹有助于减少Tool的切换次数。另外，如果1台sFAB需要使用10种以上的Tool，那么
这款机械夹就会显示出它的优势（1个机械夹可以对应3种元件）。
项 目
三合一机械夹
适用的元件尺寸
元件长度上限：57.7mm 夹紧宽度：4.5~41mm
元件高度上限：50mm※1
元件重量上限※1
50g
适用的工作头
sH01/ sH02
产能
以工作头的产能为准※2
※1 元件高度与元件重量的组合存在一定的限制。
元件高度 (mm)
10
15
30
40
50
元件重量 (g)
75
50
25
20
15
※2 搬运某些元件时可能需要降低搬运速度。
三合一机械夹的机械爪、衬块挑选指南
Step1 确定夹取方向和夹取面
待用机械爪
用于抓取的机械爪
元件长度
夹取宽度
衬块
夹取方向
夹取宽度
夹取面
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● 请选取平面作为夹取面（＝机械爪的接触面）。
● 夹取宽度的范围为4.5～41m，公差为±1.0mm。
Step2 确定夹取面（确定机械爪的接触面）。
● 请根据爪宽/夹取深度/夹取宽度挑选”机械爪”以及”衬块”（请参考下一页）。
● 一个机械夹最多可以配3组机械爪。
● 如果是同一组机械爪，两片机械爪的宽度必须相同。
● 夹取深度共两档，分别是3mm和5mm。用户可以自由选择。
● 3组机械爪的衬块与夹取深度相同。
● 如果爪宽和夹取深度相同且夹取宽度的差不超过3mm，则很有可能可以使用同一组机械
爪。
※ 碰撞
请确认贴装时机械夹是否会碰到周围的先行贴装元件（请参考下图）。
如果会碰撞，那么可以尝试使用专用机械夹。
机
械
爪
夹取面
夹取深度
(从衬块下表面到机械爪前端的距离)
爪宽
←衬块
与邻接元件的间距=6mm(MIN)
先行贴装元件
松开的机械爪
用于抓取的机械爪
机械爪躲让距离 7mm
插件
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