PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第14页

- 13 - 3.2 sH01 工作头 固定型 1 吸嘴工作头 。对应从 小型元件到大型元件。可以对应吸嘴 ・ 机械夹，用途广 泛。 3.2.1 工作头规格 项目 sH01 Tool 数量 1 Tool 种类 吸嘴 / 元件躯干夹 / 引脚元件夹 元件尺寸 ※ 1 1608 ～ 50x50mm （对角 线长 70.8mm ） 元件高度 ※ 1 Max. 75mm 先行贴装元件的高度 ※ 1 Max. 110mm （含电路板高度） 元件重…

100%1 / 65
- 12 -
3. 组装元件
根据不同的Carry工作头，组装的元件也有所不同。
3.1 sH02 工作头
固定型2吸嘴工作头。对应从小型元件到大型元件。吸嘴、元件躯干夹、引脚元
件夹都可以用于这款工作头。sH02工作头的用途非常广泛。适用于多品种元件
的组装。
3.1.1 工作头规格
项目
sH02
Tool数量
2
Tool种类
吸嘴 /元件躯干夹 / 引脚元件夹
元件种类
可以通过吸嘴吸取或机械夹夹取，同时元件尺寸在如下范围内。
元件尺寸
※
1
双Tool模式：1608 ～ 46x46mm（对角线长65.1mm）
单Tool模式：1608 ～ 50x50mm（对角线长70.8mm）
元件高度
※
1
Max. 75mm
先行贴装元件的高度
※
1
Max. 110mm （含电路板高度）
元件重量
※
2
MAX. 200g
贴装精度
*3
±0.050mm (3σ) Cpk≧1.00
自动切换Tool
可以
最小工作头间距
*4
95mm
对应基座相机
标准相机 / 侧光相机 / 广角相机
※1 如果将要贴装的元件或先行贴装元件的高度超过65mm，则会影响电路板定位点的读取。关于详细内容，请参考5.3.1机
械手相机规格
如果Process工作头选用仿真头（＝不和Process工作头碰撞）,则可以对应的元件尺寸上限为160x160mm（对角线长
226.3mm）。长吸嘴可以抓取最大尺寸为200x200mm（对角线长282.9mm）的元件。（使用长吸嘴时，先行贴装元件的高度上
限为88mm）。
单位：mm
※2 搬运某些元件时需要放慢搬运速度。
※3 这是本公司在指定条件下测试后所获得的结果。
※4 如果没有特殊规定，请使用上表中的间距。
单Tool时的
双Tool时的
2bVkGhBi
2bVkGhBi
Downloaded at 2015/10/08 23:10:27 by 3NEC4804 DL#tdFBqHY0
- 13 -
3.2 sH01 工作头
固定型1吸嘴工作头。对应从小型元件到大型元件。可以对应吸嘴・机械夹，用途广
泛。
3.2.1 工作头规格
项目
sH01
Tool数量
1
Tool种类
吸嘴 /元件躯干夹 / 引脚元件夹
元件尺寸
※
1
1608 ～ 50x50mm（对角线长70.8mm）
元件高度
※
1
Max. 75mm
先行贴装元件的高度
※
1
Max. 110mm （含电路板高度）
元件重量
※
1
MAX. 200g
贴装精度
*3
±0.050mm (3σ) Cpk≧1.00
自动更换Tool
可以
最小工作头间距
*4
75mm
对应基座相机
标准相机 / 侧光相机 / 广角相机
1 如果将要贴装的元件或先行贴装元件的高度超过65mm，则会影响电路板定位点的读取。关于详细内容，请参考5.3.1机械手相
机规格。
如果Process工作头选用仿真头（＝不和Process工作头碰撞）,则可以对应的元件尺寸上限为145x145mm（对角线长
205.1mm）。长吸嘴可以抓取最大尺寸为190x190mm（对角线长268.7mm）的元件。（使用长吸嘴时，先行贴装元件的高度上
限为88mm）。
单位：mm
※2 搬运某些元件时需要放慢搬运速度。
※3 这是本公司在指定条件下测试后所获得的结果。
※4 如果没有特殊规定，请使用上表中的间距。
单Tool时的
2bVkGhBi
2bVkGhBi
Downloaded at 2015/10/08 23:10:27 by 3NEC4804 DL#tdFBqHY0
- 14 -
3.3 sG04 工作头
固定型4吸嘴工作头。适用于从小型元件到中型元件的组装。
3.3.1 工作头规格
项目
sG04
Tool数量
4
Tool种类
吸嘴
元件尺寸
※
1
4Tool模式：1608 ～ 18x18mm（对角线长25.5mm）
双Tool模式：1608 ～ 25x25mm（对角线长29.7mm）
元件高度
※
1
Max. 20mm
先行贴装元件的高度
※
1
Max. 25.4 mm （含电路板高度）
元件重量
※
1
MAX.20g
贴装精度
*
±0.050mm (3σ) Cpk≧1.00
自动切换Tool
可以
最小工作头间距
*4
75mm
对应基座相机
广角相机
※ 1 如果元件尺寸不超过21x21mm，则可以一次性抓取所有元件的影像；如果超过21x21mm，则只能逐一抓取每个
元件的影像。
※ 2 搬运某些元件时需要放慢搬运速度。
※ 3 这是本公司在指定条件下测试后所获得的结果。
※ 4 将sG04工作头用于单搬运轨时组装区域右侧21mm受限制。
如果没有特殊规定，请使用上表中的间距。
单搬运轨
搬运物 右端
受限制的区域
sG04工作头动作右端
sG04工作头
吸嘴位置
B holder不能用于组装
单位：mm
2bVkGhBi
2bVkGhBi
Downloaded at 2015/10/08 23:10:27 by 3NEC4804 DL#tdFBqHY0