PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第23页
- 22 - 爪宽 5mm 8mm 16mm 夹 取 深 度 3 mm 夹取宽度 机械爪 ① 机械爪② 衬块 夹取宽度 机械爪① 机械爪② 衬块 夹取宽度 机械爪① 机械爪② 衬块 4mm ～ 24.5mm sW050S sW050S ｓ D030B 4mm ～ 24mm sW080S sW080S ｓ D030B 4mm ～ 24mm sW160S sW160S ｓ D030B 24.5mm 以上 特殊対応 24mm ～ 47mm s…
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通用型机械夹的机械爪和衬块的挑选方法
Step1 确定夹料方向和夹取面。
● 请选取平面作为夹取面（＝机械爪的接触面）。
● 请将夹取宽度控制在4～47mm之间（公差±1.5mm）。
Step2 确认夹取面并确定机械爪的接触面。
● 请根据爪宽/夹取深度/夹取宽度挑选”机械爪”以及”衬块”（请参考下一页）。
● 机械爪的左右爪宽度可以不一致。
● 针对上表面凹凸不平的元件，可以用专用衬块进行对应。
● 如果爪宽和夹取深度相同且夹取宽度的差不超过3mm，则很有可能可以使用同一
种机械夹。
※ 干扰条件
请确认贴装时是否会碰到周围的先行贴装元件（请参考下图）。
改用专用机械夹后可能可以避免碰撞。
邻接元件间距＝5mm(MIN)
先行贴装元件
机械爪
插件
夹取面
夹取方向
夹取宽度
机
械
爪
夹取面
夹取深度
(从衬块端面到机械爪前端的距离)
爪宽
←
衬块
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爪宽
5mm
8mm
16mm
夹
取
深
度
3
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
4mm～24.5mm
sW050S
sW050S
ｓD030B
4mm～24mm
sW080S
sW080S
ｓD030B
4mm～24mm
sW160S
sW160S
ｓD030B
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
ｓD030B
24mm～47mm
sW160M
sW160M
ｓD030B
5
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
4mm～11mm
sW050S
sW050S
ｓD050B
4mm～11mm
sW080S
sW080S
ｓD050B
4mm～11mm
sW160S
sW160S
ｓD050B
11mm～17mm
sW050S
sW050S
sD050D
11mm～17mm
sW080S
sW080S
sD050D
11mm～17mm
sW160S
sW160S
sD050D
17mm～24.5mm
sW050S
sW050S
sD050E
17mm～24mm
sW080S
sW080S
sD050E
17mm～24mm
sW160S
sW160S
sD050E
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
sD050E
24mm～47mm
sW160M
sW160M
sD050E
8
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
4mm～11mm
sW050S
sW050S
ｓD080B
4mm～11mm
sW080S
sW080S
ｓD080B
4mm～11mm
sW160S
sW160S
ｓD080B
11mm～17mm
sW050S
sW050S
sD080D
11mm～17mm
sW080S
sW080S
sD080D
11mm～17mm
sW160S
sW160S
sD080D
17mm～24.5mm
sW050S
sW050S
sD080E
17mm～24mm
sW080S
sW080S
sD080E
17mm～24mm
sW160S
sW160S
sD080E
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
sD080E
24mm～47mm
sW160M
sW160M
sD080E
10
mm
夹取宽度
机械爪
①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
夹取宽度
机械爪①
机械爪②
衬块
小于11mm
特殊対応
小于11mm
特殊対応
小于11mm
特殊対応
11mm～17mm
sW050S
sW050S
sD100D
11mm～17mm
sW080S
sW080S
sD100D
11mm～17mm
sW160S
sW160S
sD100D
17mm～24.5mm
sW050S
sW050S
sD100E
17mm～24mm
sW080S
sW080S
sD100E
17mm～24mm
sW160S
sW160S
sD100E
24.5mm以上
特殊対応
24mm～47mm
sW080M
sW080M
sD100E
24mm～47mm
sW160M
sW160M
sD100E
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3.4.6 专用机械夹
有些元件无法用通用型机械夹夹取。如果遇到这样的情形，带特制机械爪与衬块的专用机械夹就
可以发挥作用。
※ 上表面凹凸不平
※ 从元件的重心到衬块接触面的距离≥10mm
※ 先行贴装元件会与通用型机械夹发生碰撞
※ 使用料盘时邻接元件会与衬块发生碰撞
3.4.7 三合一机械夹
三合一机械夹有助于减少Tool的切换次数。另外，如果1台sFAB需要使用10种以上的Tool，那么
这款机械夹就会显示出它的优势（1个机械夹可以对应3种元件）。
项 目
三合一机械夹
适用的元件尺寸
元件长度上限：57.7mm 夹紧宽度：4.5~41mm
元件高度上限：50mm※1
元件重量上限※1
50g
适用的工作头
sH01/ sH02
产能
以工作头的产能为准※2
※1 元件高度与元件重量的组合存在一定的限制。
元件高度 (mm)
10
15
30
40
50
元件重量 (g)
75
50
25
20
15
※2 搬运某些元件时可能需要降低搬运速度。
三合一机械夹的机械爪、衬块挑选指南
Step1 确定夹取方向和夹取面
待用机械爪
用于抓取的机械爪
元件长度
夹取宽度
衬块
夹取方向
夹取宽度
夹取面
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