PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第26页

- 25 - 三合一机械夹上的每组 机械爪可以对 应的夹取宽度不同 。请根据元件尺 寸挑选合适的机械 爪。 夹取宽度 [mm] 爪宽 [mm] 4.0 5.5 7.0 8.0 16.0 4.5 ～ 8 3sT045090 7.5 ～ 11 3sT055120 10.5 ～ 14 3sT070150 13.5 ～ 17 3sT080180 16.5 ～ 20 3sT080210 19.5 ～ 23 3sT080240 22.5 ～ 26 …

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● 请选取平面作为夹取面（＝机械爪的接触面）。
● 夹取宽度的范围为4.5～41m，公差为±1.0mm。
Step2 确定夹取面（确定机械爪的接触面）。
● 请根据爪宽/夹取深度/夹取宽度挑选”机械爪”以及”衬块”（请参考下一页）。
● 一个机械夹最多可以配3组机械爪。
● 如果是同一组机械爪，两片机械爪的宽度必须相同。
● 夹取深度共两档，分别是3mm和5mm。用户可以自由选择。
● 3组机械爪的衬块与夹取深度相同。
● 如果爪宽和夹取深度相同且夹取宽度的差不超过3mm，则很有可能可以使用同一组机械
爪。
※ 碰撞
请确认贴装时机械夹是否会碰到周围的先行贴装元件（请参考下图）。
如果会碰撞，那么可以尝试使用专用机械夹。
机
械
爪
夹取面
夹取深度
(从衬块下表面到机械爪前端的距离)
爪宽
←衬块
与邻接元件的间距=6mm(MIN)
先行贴装元件
松开的机械爪
用于抓取的机械爪
机械爪躲让距离 7mm
插件
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三合一机械夹上的每组机械爪可以对应的夹取宽度不同。请根据元件尺寸挑选合适的机械
爪。
夹取宽度
[mm]
爪宽[mm]
4.0
5.5
7.0
8.0
16.0
4.5～8
3sT045090
7.5～11
3sT055120
10.5～14
3sT070150
13.5～17
3sT080180
16.5～20
3sT080210
19.5～23
3sT080240
22.5～26
3sT080270
25.5～29
3sT080300
3sT160300
28.5～32
3sT080330
3sT160330
31.5～35
3sT080360
3sT160360
34.5～38
3sT080390
3sT160390
37.5～41
3sT080420
3sT160420
三合一机械夹 标准衬块系列
用于三合一机械夹的衬块需要根据机械爪的型号以及夹取深度进行选配。
衬块尺寸[mm]
3.0ｘ8.0
φ8.0*
夹取深度[mm]
3.0
3sT30A
3sT30B
5.0
3sT50A
3sT50B
*只有使用3sT045090 / 3sT055120 / 3sT070150这3款机械爪，才能使用3sT30A或3sT50A这两款衬块。
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3.4.8 引脚元件夹
引脚元件夹可以用于抓取立式元件或卧式元件。
为了避免与邻接元件发生碰撞，请从3种引脚元件夹中挑选合适的类型。
实际应用时，除了需要确定机械夹类型之外，还必须挑选合适的机械爪、pusher并设置
pusher高度。
挑选引脚元件夹
引脚元件夹 LCA
特征
机械爪向斜上方打开
（＝不易受邻接元件干扰）
贴装元件时可以将邻接元件挤开后再插入
（＝窄间距贴装）
元件尺寸
Max. 7（W）×22（D）mm
与邻接元件之间的
距离
MIN 0.5mm
※
1
（在夹取方向上的元件躯干之间的距离）
※1 前提条件是先行贴装元件带KINK且已弯脚。
插入元件后先行贴装元件有可能会倒下。
如果元件形状、高度、插入角度(机械夹的夹取方向)不同，则实际数值可能会
大于该数值。
引脚元件夹 LCB
特征
横向夹取元件
（＝只有一边易受邻接元件干扰）
夹料侧易受邻接元件干扰
元件尺寸
Max. φ11 mm
与邻接元件之间的
距离
MIN 0mm
※
1
（在夹取方向上的元件躯干之间的距离）
※1 如果元件形状、高度、插入角度(机械夹的夹取方向)不同或者先行贴装元件出
现倾斜，则实际数值可能会大于该数值。
引脚元件夹 LCC
特征
机械爪横向打开
（＝易受邻接元件干扰）
适用于大尺寸元件
元件尺寸
Max. φ22 mm
与邻接元件之间的
距离
MIN 3mm
※
1
（在夹取方向上的元件躯干之间的距离）
※1 如果元件形状、高度、插入角度(机械夹的夹取方向)不同或者先行贴装元件出
现倾斜，则实际数值可能会大于该数值。
※ 在使用引脚元件夹时，相机必须选择侧光相机。
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