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- 14 - 3.3 sG04 工作头 固定型 4 吸嘴 工作头 。适用于 从小型元件到中型元件的组装。 3.3.1 工作头规格 项目 sG04 Tool 数量 4 Tool 种类 吸嘴 元件尺寸 ※ 1 4Tool 模式： 1608 ～ 18x18mm （对角线长 25.5mm ） 双 Tool 模式： 1608 ～ 25x25mm （对角线长 29.7mm ） 元件高度 ※ 1 Max. 20mm 先行贴装元件的高度 ※ 1 Max…

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3.2 sH01 工作头
固定型1吸嘴工作头。对应从小型元件到大型元件。可以对应吸嘴・机械夹，用途广
泛。
3.2.1 工作头规格
项目
sH01
Tool数量
1
Tool种类
吸嘴 /元件躯干夹 / 引脚元件夹
元件尺寸
※
1
1608 ～ 50x50mm（对角线长70.8mm）
元件高度
※
1
Max. 75mm
先行贴装元件的高度
※
1
Max. 110mm （含电路板高度）
元件重量
※
1
MAX. 200g
贴装精度
*3
±0.050mm (3σ) Cpk≧1.00
自动更换Tool
可以
最小工作头间距
*4
75mm
对应基座相机
标准相机 / 侧光相机 / 广角相机
1 如果将要贴装的元件或先行贴装元件的高度超过65mm，则会影响电路板定位点的读取。关于详细内容，请参考5.3.1机械手相
机规格。
如果Process工作头选用仿真头（＝不和Process工作头碰撞）,则可以对应的元件尺寸上限为145x145mm（对角线长
205.1mm）。长吸嘴可以抓取最大尺寸为190x190mm（对角线长268.7mm）的元件。（使用长吸嘴时，先行贴装元件的高度上
限为88mm）。
单位：mm
※2 搬运某些元件时需要放慢搬运速度。
※3 这是本公司在指定条件下测试后所获得的结果。
※4 如果没有特殊规定，请使用上表中的间距。
单Tool时的
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3.3 sG04 工作头
固定型4吸嘴工作头。适用于从小型元件到中型元件的组装。
3.3.1 工作头规格
项目
sG04
Tool数量
4
Tool种类
吸嘴
元件尺寸
※
1
4Tool模式：1608 ～ 18x18mm（对角线长25.5mm）
双Tool模式：1608 ～ 25x25mm（对角线长29.7mm）
元件高度
※
1
Max. 20mm
先行贴装元件的高度
※
1
Max. 25.4 mm （含电路板高度）
元件重量
※
1
MAX.20g
贴装精度
*
±0.050mm (3σ) Cpk≧1.00
自动切换Tool
可以
最小工作头间距
*4
75mm
对应基座相机
广角相机
※ 1 如果元件尺寸不超过21x21mm，则可以一次性抓取所有元件的影像；如果超过21x21mm，则只能逐一抓取每个
元件的影像。
※ 2 搬运某些元件时需要放慢搬运速度。
※ 3 这是本公司在指定条件下测试后所获得的结果。
※ 4 将sG04工作头用于单搬运轨时组装区域右侧21mm受限制。
如果没有特殊规定，请使用上表中的间距。
单搬运轨
搬运物 右端
受限制的区域
sG04工作头动作右端
sG04工作头
吸嘴位置
B holder不能用于组装
单位：mm
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3.4 各 Tool 组装的元件
请根据对象以及包装形式选择合适的吸嘴、元件躯干夹或引脚元件夹。
（元件躯干夹和引脚元件夹仅适用于sH01和sH02工作头）。
3.4.1 sH01/sH02 工作头用吸嘴
sH01/sH02工作头可以对应的标准吸嘴主要有以下这些（如下表所示）。除此之外，sH01/sH02工作
头还可以对应客户化定制的吸嘴。
吸嘴尺寸
型号
标准-圆形吸嘴
φ5mm（带橡胶垫）
7FFA33
φ7 mm（带橡胶垫）
7FFA70
φ8 mm（带橡胶垫）
7FFA60
φ10 mm（带橡胶垫）
7FFA61
φ13 mm（带橡胶垫）
7FFA71
φ17.5 mm（带橡胶垫）
7FFA72
φ22.4 mm（带橡胶垫）
7FFA73
标准-方形吸嘴
10×15 mm（带橡胶垫）
7FFA80
10×24 mm（带橡胶垫）
7FFA82
12×24 mm（带橡胶垫）
7FFA83
低冲击-圆形吸嘴
φ5 mm（带橡胶垫）
7FFA75
φ7 mm（带橡胶垫）
7FFA76
φ8 mm（带橡胶垫）
7FFA74
φ10 mm（带橡胶垫）
7FFA77
其他
φ34 mm（用于吸取可以自行站立的φ35 mm的铝电解
电容）
7FFA47
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