PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第17页
- 16 - 3.4.2 旋转式吸嘴 旋转式吸嘴可以抓取横放的元件。前提是需要在 sFAB 上安装 Tool 旋转器。 项 目 旋转式吸嘴 执行吸取动作时 执行插件动作时 适用的元件尺寸 上限为 30 ｘ 38 ｘ 40mm A 的长度 ≥6mm 元件重量上限 50g 针对的工作头 sH01/ sH02 产能 2.6sec / part ※ 1 ※ 1 这是安装在 sH02 工 作头上的 2 个旋 转式吸嘴同时工 作时的产能。 3.4.…
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3.4 各 Tool 组装的元件
请根据对象以及包装形式选择合适的吸嘴、元件躯干夹或引脚元件夹。
（元件躯干夹和引脚元件夹仅适用于sH01和sH02工作头）。
3.4.1 sH01/sH02 工作头用吸嘴
sH01/sH02工作头可以对应的标准吸嘴主要有以下这些（如下表所示）。除此之外，sH01/sH02工作
头还可以对应客户化定制的吸嘴。
吸嘴尺寸
型号
标准-圆形吸嘴
φ5mm（带橡胶垫）
7FFA33
φ7 mm（带橡胶垫）
7FFA70
φ8 mm（带橡胶垫）
7FFA60
φ10 mm（带橡胶垫）
7FFA61
φ13 mm（带橡胶垫）
7FFA71
φ17.5 mm（带橡胶垫）
7FFA72
φ22.4 mm（带橡胶垫）
7FFA73
标准-方形吸嘴
10×15 mm（带橡胶垫）
7FFA80
10×24 mm（带橡胶垫）
7FFA82
12×24 mm（带橡胶垫）
7FFA83
低冲击-圆形吸嘴
φ5 mm（带橡胶垫）
7FFA75
φ7 mm（带橡胶垫）
7FFA76
φ8 mm（带橡胶垫）
7FFA74
φ10 mm（带橡胶垫）
7FFA77
其他
φ34 mm（用于吸取可以自行站立的φ35 mm的铝电解
电容）
7FFA47
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3.4.2 旋转式吸嘴
旋转式吸嘴可以抓取横放的元件。前提是需要在sFAB上安装Tool旋转器。
项 目
旋转式吸嘴
执行吸取动作时
执行插件动作时
适用的元件尺寸
上限为30ｘ38ｘ40mm
A的长度≥6mm
元件重量上限
50g
针对的工作头
sH01/ sH02
产能
2.6sec / part
※
1
※1 这是安装在sH02工作头上的2个旋转式吸嘴同时工作时的产能。
3.4.3 sG04 工作头用吸嘴
sG04工作头用吸嘴的最大口径为18mm。关于详情请另行咨询。
A
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3.4.4 元件躯干夹
元件躯干夹由机械夹主体、ID磁条、机械爪、衬块组成。
●机械夹主体
项目
元件躯干夹 机械夹主体
型号
7FFB01
7FFB0B
7FFB02
7FFB0C
机械爪的单位调节宽度
0.75mm(单边)
机械爪行程
2.75mm（单片，两边为5.5mm）
夹取方向
X轴方向
Y轴方向
夹紧方式
标准
轻柔夹紧
标准
轻柔夹紧
抓取重量
MAX 200g
MAX. 10g
MAX. 200g
MAX. 10g
最大爪宽
MAX 32mm
MAX 100mm
※
1
适用的工作头
sH01/ sH02
Tool ID
ID磁条可自由装卸
※1 带9个存放格的Tool置放台最多可以存放3个爪宽超过76mm的7FFB02或7FFB0C机械夹。如果超过３个，则最多
可以存放6个最大爪宽为76mm的机械夹。
如果是带6个存放格的Tool置放台，则对机械夹主体和机械爪宽度都没有任何限制。
※2 如果更换了机械爪、衬块或变更了它们的安装位置，或变更了ID磁条，则必须变更Chuck spec data（机械爪规
格数据）。
ID磁条
机械夹主体
衬块
机械爪
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