PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第25页

- 24 - ● 请选取平面作为夹 取面（＝机械 爪的接触面）。 ● 夹取宽度的范围为 4.5 ～ 41m ，公差为 ±1.0mm 。 Step2 确定夹取 面（确定机械爪的 接触面）。 ● 请根据爪宽 / 夹取 深度 / 夹取宽度挑选 ” 机械爪 ” 以及 ” 衬块 ” （请参考下一页）。 ● 一个机械夹最多可以 配 3 组机械 爪。 ● 如果是同一组机械 爪，两片机械 爪的宽度必须相同 。 ● 夹取深度共 两档，分别是 3mm 和 …

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3.4.6 专用机械夹
有些元件无法用通用型机械夹夹取。如果遇到这样的情形，带特制机械爪与衬块的专用机械夹就
可以发挥作用。
※ 上表面凹凸不平
※ 从元件的重心到衬块接触面的距离≥10mm
※ 先行贴装元件会与通用型机械夹发生碰撞
※ 使用料盘时邻接元件会与衬块发生碰撞
3.4.7 三合一机械夹
三合一机械夹有助于减少Tool的切换次数。另外，如果1台sFAB需要使用10种以上的Tool，那么
这款机械夹就会显示出它的优势（1个机械夹可以对应3种元件）。
项 目
三合一机械夹
适用的元件尺寸
元件长度上限：57.7mm 夹紧宽度：4.5~41mm
元件高度上限：50mm※1
元件重量上限※1
50g
适用的工作头
sH01/ sH02
产能
以工作头的产能为准※2
※1 元件高度与元件重量的组合存在一定的限制。
元件高度 (mm)
10
15
30
40
50
元件重量 (g)
75
50
25
20
15
※2 搬运某些元件时可能需要降低搬运速度。
三合一机械夹的机械爪、衬块挑选指南
Step1 确定夹取方向和夹取面
待用机械爪
用于抓取的机械爪
元件长度
夹取宽度
衬块
夹取方向
夹取宽度
夹取面
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● 请选取平面作为夹取面（＝机械爪的接触面）。
● 夹取宽度的范围为4.5～41m，公差为±1.0mm。
Step2 确定夹取面（确定机械爪的接触面）。
● 请根据爪宽/夹取深度/夹取宽度挑选”机械爪”以及”衬块”（请参考下一页）。
● 一个机械夹最多可以配3组机械爪。
● 如果是同一组机械爪，两片机械爪的宽度必须相同。
● 夹取深度共两档，分别是3mm和5mm。用户可以自由选择。
● 3组机械爪的衬块与夹取深度相同。
● 如果爪宽和夹取深度相同且夹取宽度的差不超过3mm，则很有可能可以使用同一组机械
爪。
※ 碰撞
请确认贴装时机械夹是否会碰到周围的先行贴装元件（请参考下图）。
如果会碰撞，那么可以尝试使用专用机械夹。
机
械
爪
夹取面
夹取深度
(从衬块下表面到机械爪前端的距离)
爪宽
←衬块
与邻接元件的间距=6mm(MIN)
先行贴装元件
松开的机械爪
用于抓取的机械爪
机械爪躲让距离 7mm
插件
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三合一机械夹上的每组机械爪可以对应的夹取宽度不同。请根据元件尺寸挑选合适的机械
爪。
夹取宽度
[mm]
爪宽[mm]
4.0
5.5
7.0
8.0
16.0
4.5～8
3sT045090
7.5～11
3sT055120
10.5～14
3sT070150
13.5～17
3sT080180
16.5～20
3sT080210
19.5～23
3sT080240
22.5～26
3sT080270
25.5～29
3sT080300
3sT160300
28.5～32
3sT080330
3sT160330
31.5～35
3sT080360
3sT160360
34.5～38
3sT080390
3sT160390
37.5～41
3sT080420
3sT160420
三合一机械夹 标准衬块系列
用于三合一机械夹的衬块需要根据机械爪的型号以及夹取深度进行选配。
衬块尺寸[mm]
3.0ｘ8.0
φ8.0*
夹取深度[mm]
3.0
3sT30A
3sT30B
5.0
3sT50A
3sT50B
*只有使用3sT045090 / 3sT055120 / 3sT070150这3款机械爪，才能使用3sT30A或3sT50A这两款衬块。
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