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目录 - 1 - 1. SmartFAB 概述 ...................................................................................................... 4 1.1 SmartFAB 概述 ..........................................................................…

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规格说明书

模组型通用自动组装机

电路板组装应用

规格说明书

富士机械制造株式会社

初版 2012年2月

修订 2015年9月

No.

PI-sFAB-008S

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1. SmartFAB概述 ...................................................................................................... 4

1.1 SmartFAB概述 ............................................................................................................ 4

1.2 SmartFAB特征 ............................................................................................................ 5

1.2.1 对应从试制到批量生产 ................................................................................. 5

1.2.2 通过丰富的供料单元从而获取高通用性 ........................................................ 5

1.2.3 对应从简单到复杂的作业 ............................................................................. 5

1.2.4 缩短切换时间、自动切换产品 ...................................................................... 5

1.2.5 连接所有单元的sFAB network® ................................................................... 5

1.3 SmartFAB机械平台规格 ............................................................................................. 6

1.4 SmartFAB各种元素 ..................................................................................................... 7

2. 电路板组装概述 .................................................................................................... 8

2.1 电路板组装特征 .......................................................................................................... 8

2.1.1 从手工插入的异形元件到卧式

●

・立式元件 .................................................. 8

2.1.2 从吸嘴、元件躯干夹、引脚元件夹中选择合适的Tool .................................. 8

2.1.3 可以涂敷胶水等液体 ..................................................................................... 8

2.1.4 对应各种供料形式 ........................................................................................ 8

2.1.5 对应切割&弯脚 ............................................................................................. 8

2.1.6 可以轻松开发特殊单元 ................................................................................. 8

2.1.7 跟踪管理・补料防错 ..................................................................................... 8

2.2 电路板组装装置构成 ................................................................................................... 9

2.3 SmartFAB规格检讨流程 ........................................................................................... 10

2.4 电路板组装标准规格 ................................................................................................. 11

3. 组装元件 ............................................................................................................. 12

3.1 sH02工作头 .............................................................................................................. 12

3.1.1 工作头规格 ................................................................................................. 12

3.2 sH01工作头 .............................................................................................................. 13

3.2.1 工作头规格 ................................................................................................. 13

3.3 sG04工作头 .............................................................................................................. 14

3.3.1 工作头规格 ................................................................................................. 14

3.4 各Tool组装的元件 ..................................................................................................... 15

3.4.1 sH01/sH02工作头用吸嘴 ............................................................................ 15

3.4.2 旋转式吸嘴 ................................................................................................. 16

3.4.3 sG04工作头用吸嘴 ..................................................................................... 16

3.4.4 元件躯干夹 ................................................................................................. 17

3.4.5 通用型机械夹 .............................................................................................. 19

3.4.6 专用机械夹 ................................................................................................. 23

3.4.7 三合一机械夹 .............................................................................................. 23

3.4.8 引脚元件夹 ................................................................................................. 26

3.5 Tool存储数量 ............................................................................................................ 27

3.5.1 Tool置放台规格 .......................................................................................... 27

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3.6 识别元件 ................................................................................................................... 28

3.6.1 基座相机规格 .............................................................................................. 28

3.7 元件废弃 ................................................................................................................... 29

3.7.1 标准废弃盒 ................................................................................................. 29

3.7.2 sMTU-LT 废弃盒 .................................................................................. 29

3.7.3 废料搬运装置 .............................................................................................. 29

4. 涂敷对象 ............................................................................................................. 30

4.1 sJD工作头 ................................................................................................................. 30

4.2 组装范围限制 ............................................................................................................ 30

5. 搬运电路板 ......................................................................................................... 32

5.1 单搬运轨道 ................................................................................................................ 32

5.1.1 单搬运轨道规格 .......................................................................................... 32

5.2 单搬运轨道（带切割＆弯脚功能） ........................................................................... 33

5.2.2 搬运轨机构的规格 ...................................................................................... 33

5.2.2 切割＆弯脚机构的规格 ............................................................................... 34

5.2.3 剪切&弯脚切刀 ........................................................................................... 34

5.2.4 切割＆弯脚时的限制 ................................................................................... 35

5.3 带选择性波峰焊功能的单搬运轨 ............................................................................... 37

5.3.1 搬运轨机构的规格 ...................................................................................... 37

5.3.2 搬运轨机构的规格 ...................................................................................... 37

5.3.3 选择性波峰焊的受限制事项 ........................................................................ 38

5.3.4 非标配功能 ................................................................................................. 38

5.4 识别电路板位置 ........................................................................................................ 40

5.4.1 机械手相机规格 .......................................................................................... 40

5.5 关于搬运信号的输入、输出 ...................................................................................... 40

6. 元件对应 ............................................................................................................. 41

6.1 sMTU-LT ................................................................................................................... 41

6.1.1 sMTU-LT规格 ............................................................................................. 41

6.1.2 最大料盘尺寸 .............................................................................................. 42

6.1.3 根据供料器种类判断可搭载的料槽 ............................................................. 42

6.1.1 由工作头间距引起的料槽使用限制 ............................................................. 43

6.2 sMFU ........................................................................................................................ 44

6.2.1 sMFU规格 .................................................................................................. 44

6.2.2 根据供料器类型判断可搭载的料槽 ............................................................. 44

6.1.2 由工作头型号引起的料槽使用限制 ............................................................. 45

6.3 立式元件供料器 ........................................................................................................ 46

6.3.1 立式元件供料器的规格 ............................................................................... 46

6.3.2 非标配规格 ................................................................................................. 47

6.4 卧式元件供料器 ........................................................................................................ 49

6.1.3 卧式元件供料器的规格 ............................................................................... 49

6.5 水平叠放式管装供料器 .............................................................................................. 50

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