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사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드 103 스 타 는 세그먼트 12 개가 있는 스 타 축 을 따라 회전 합니 다 . 세그먼트에는 슬 리 브 가 있 습니 다. 모 든 슬 리 브 에는 노즐이 하 나 씩 장 착되 어 있는 데 , 이 노즐이 컴포넌트를 흡 입하 여 픽업 / 실장 위 치 (1) 에서 리 …
3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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3.7.2.1 설명
12 세그먼트 Collect& Place 헤드는 Collect&Place 원리에 따라 작동합니다 . 이는 각 주기 내
에서 컴포넌트 12 개가 실장 헤드에 의해 픽업되어 실장 위치에 맞게 광학적으로 센터링되며 필
요한 실장 각도로 회전함을 의미합니다. 그런 다음 압축 공기로 PCB 에 부드럽고 정확하게 장착
됩니다 . SIPLACE Collect&Place 헤드에 있는 노즐 12 개는 기존의 칩 슈터와는 달리 수평 축
을 따라 회전합니다 . 이는 공간을 절약하기만 하는 것이 아닙니다 . 직경이 작아 기존의 칩 슈터
보다 훨씬 작은 원심력이 발생합니다 . 따라서 운반 중에 컴포넌트가 미끄러질 위험이 크게 줄어
듭니다.
또 다른 이점이 있습니다 . 컴포넌트 전체에 대해 Collect& Place 헤드의 주기 시간이 동일한데
, 이는 컴포넌트 크기에 따라 실장률이 좌우되지 않음을 말해
줍니다.
확인 및 자습 기능 3
점검 및 자습 기능이 많아 Collect&Place 헤드의 신뢰성이 높습니다.
– 예를 들어 , 노즐에서의 진공 점검을 통해 컴포넌트가 올바로 픽업 또는 장착되었는지를 알 수
있습니다.
– 피더에 표시를 하여 정확한 컴포넌트 픽업 위치를 알아볼 수 있도록 합니다.
– 실장 헤드의 카메라는 노즐에 있는 각각의 컴포넌트의 정확한 각도를 확인합니다 . 실장 작업
이 수행되기 전에 올바른 픽업 위치에서 벗어난 것이 있다면 이를 교정합니다. 추가로 컴포넌
트를 픽업하면 실장 작업 마지막 10 번에 대한 표준 편차가 고려되므로 픽업 정확도가 더욱 높
아집니다.
– 패키지
형식도 점검하는데 , 기하학적 데이터가 예정 데이터와 다를 경우에는 컴포넌트를 실
장하지 않습니다.
– 컴포넌트를 픽업 및 실장하기 위한 수직 축 (Z 축 ) 은 센서 정지 모드로 작동하는데 , 이 모드에
서는 픽업 중 높이와 PCB 표면의 불균등성의 차이가 실장 중에 보정됩니다. 추가 스트로크
및 실장 속도를 맞출 때 실장 작업 마지막 10 번의 표준 편차도 고려합니다. 정해진 실장력은
항상 같은 상태를 유지합니다.
– 실장 신뢰도를 높이기 위해 C&P 헤드에 컴포넌트 센서를 설치할 수도 있습니다 . 컴포넌트 센
서는 노즐에 컴포넌트가 있는지 여부 이외에도 컴포넌트의 에지 비를 확인합니다. 이런 방식
으로 해서
역으로 컴포넌트가 노즐에 의해 픽업되었는지 아니면 에지에서 픽업되었는지를 파
악할 수 있습니다.
– 12 세그먼트 Collect&Place 헤드는 선택사양인 DCA 비전 모듈을 사용하여 0.6 x 0.3mm
2
에서 13 x 13mm
2
까지의 컴포넌트를 센터링 및 실장할 수 있습니다 . DCA 비전 모듈은 고속
플립 칩 및 베어 다이 컴포넌트를 실장할 때 속도 및 정확도를 최적화합니다. 그 값은 104
페
이지에 있는 표에 나와있습니다.
3.7.2.2 기능 설명
12 세그먼트 Collect&Place 헤드에는 축이 세 개 (DR 또는 스타 축 , Z 축 , DP 축 ) 있습니다.
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드
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스타는 세그먼트 12 개가 있는 스타 축을 따라 회전합니다 . 세그먼트에는 슬리브가 있습니다.
모든 슬리브에는 노즐이 하나씩 장착되어 있는데 , 이 노즐이 컴포넌트를 흡입하여 픽업 / 실장 위
치 (1) 에서 리젝트 위치 (3) 이나 광학적 센터링 위치 (7) 나 회전 위치 (9) 로 전달합니다.
Z 축은 수직 운동을 합니다. 아래쪽 스타 위치 (1) 에 있는 슬리브는 모두 이 축에 의해 상하 운동
을 하면서 컨베이어에서 컴포넌트를 픽업하여 PCB 에 장착합니다 . Z 축은 " 지능형 축 " 입니다
. 이 축은 각 컨베이어 트랙의 픽업 높이와 각 컴포넌트의 실장
높이를 " 기억 " 합니다 . 따라서 실
장 프로세스 속도가 빨라질 수 있습니다. 정해진 실장력은 항상 같은 상태를 유지합니다.
3
그림 3.7 - 5 기능 설명
DP 축은 광학적으로 센터링된 컴포넌트를 올바른 실장 각도로 회전시킵니다 . 회전 및 이동 축의
운동 순서는 제어 회로가 제어합니다 . 위치 및 속도 센서는 축 운동의 실제 값을 축 제어 장치로
전달합니다. 셋포인트와 실제 값을 비교하여 서보 앰프의 힘 및 속도 파라미터와 수행될 축 운동
을 결정합니다 . 노즐의 진공 값은 픽업 및 실장 프로세스 전체에 걸쳐 계속적으로 확인되어 실장
오류율이 최대한 낮도록 합니다.
컴포넌트 카메라
DP 축
컴포넌트를
실장 위치로 회전
슬리브를 제거하거나
끼움
Z 축
컴포넌트를 픽업
또는 실장
스타 축
스타 회전
리젝트 컴포넌트
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3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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3.7.2.3 기술 자료
3
기본 컴포넌트 비전 카메라가 있
는 12 세그먼트 Collect&Place
헤드
DCA 카메라가 있는 12 세그먼
트 Collect&Place 헤드
컴포넌트 범위 0201 ~ PLCC44, BGA, 킖 GA,
플립 칩 , TSOP, QFP, SO ~
SO32, DRAM
0201 ~ 플립 칩 , 베어 다이
컴포넌트 사양
최고 높이
최소 리드 피치
최소 범프 피치
최소 볼 범프 ∅
최소 치수
최대 치수
최대 무게
6mm
0.5mm
0.35mm
0.2mm
0.6 x 0.3mm
2
·
18.7 x 18.7mm
2
2g
6mm
0.4mm
0.2mm
0.11mm
0.6 x 0.3mm
2
13 x 13mm
2
2g
프로그램이 가능한 장착
력
2.4N - 5.0N 2.4N - 5.0N
노즐 종류9 xx 9 xx
X/Y 정확도 ± 60µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
각도 정확도 ± 0.7°/4 σ ± 0.7°/4 σ