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사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.12 비전 모듈 135 3.12 비전 모듈 6 세그먼트 및 12 세그먼트 Collect&Place 헤드에는 모 두 별 도의 컴포넌트 비전 모듈이 있 습니 다( 100 페 이지의 그 림 3.7 - 3 및 105 페 이지의 그 림 3.7 - 6 참 조 ). 고정식 P&a…
3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
3.11 갠트리 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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Y 축은 기본적으로 다음과 같은 주 모듈로 구성되어 있습니다.
– 영구 자석이 있는 선형 드라이브 (1)
– 가이드 시스템 (2)
– 직선 거리 측정 시스템 (3)
– 케이블 및 호스 캐리어 (4)
Y 축은 선형 모터로 구동됩니다. 드라이브의 보조부는 영구 자석으로 구성되며 장비 프레임에
장착되어 있습니다 . 주요부는 갠트리에 볼트로 결합되어 있습니다.
3.11.6 Y 축에 대한 기술 자료
드라이브 직접 , 선형 모터
최대 속도 2.5m/s
이동 경로 1430mm
거리 측정 시스템 금속성 직선 자
자의 길이1850mm
해상도 1µm
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.12 비전 모듈
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3.12 비전 모듈
6 세그먼트 및 12 세그먼트 Collect&Place 헤드에는 모두 별도의 컴포넌트 비전 모듈이 있습니
다(100
페이지의 그림 3.7 - 3 및 105 페이지의 그림 3.7 - 6 참조 ). 고정식 P&P 컴포넌트 비
전 카메라 ( 유형 22) 50 x 40 은 장비 프레임에 항구적으로 고정되어 있습니다.
고정 P&P 컴포넌트 비전 카메라 ( 유형 22) 50 x 40 의 조립 위치 3
3
3
그림 3.12 - 1 고정 P&P 컴포넌트 비전 카메라 ( 유형 22) 50 x 40 의 조립 위치
3
(1)위치 1 의 조립 위치 (HF 실장기 )
(2)위치 3 의 조립 위치 (HF 및 HF/3 실장기 )
TWIN 헤드 고정 P&P 컴포넌트 비전 카메라 ( 유형 22) 50x40
실장 영역 1 위치 1(HF 실장기 )
실장 영역 2 위치 3(HF 및 HF/3 실장기 )
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3.12 비전 모듈 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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경고
헤드 충돌 위험 3
실장 헤드가 TWIN 헤드에서 Collect&Place 헤드로 바뀐 경우 TWIN 헤드의 고정식 컴포넌트
비전 카메라 P&P( 유형 22) 50x40 및 P&P( 유형 20) 8x8) 제거해야 합니다. 그렇지 않으면
Collect&Place 헤드가 카메라 하우징과 부딪치게 됩니다.
컴포넌트 비전 모듈은 다음을 확인하는 데 사용합니다.
– 노즐에서 컴포넌트의 정확한 위치
– 패키지 형태
PCB 비전 모듈은 PCB 에 있는 피듀셜을 사용하여 다음을 확인하는 데 사용합니다.
– PCB 의 위치
– PCB 의 회전 각
– PCB 스큐
PCB 카메라는 갠트리 밑 부분에 장착되어 있습니다 . 이 카메라는 피더의 피듀셜을 사용하여 컴
포넌트의 정확한 픽업 위치를 확인하는데 , 이 기능은 소형 컴포넌트에 특히 중요합니다.