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사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 2 작동상의 안전사항 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 2.6 안전 장비 67 2.6.4 비상 정지 루프 및 신호 회로 2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조 아래 의 접촉 은 직 렬 로 연결 되 어 비상 정지 루프를 형 성 합니 다. – 보호 덮개 스위치 4 개의 접촉 – 비상 정지 버튼 2 개의 접촉 – 피 더 덮개 ( 선…
2 작동상의 안전사항 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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보호 접촉기 컴비네이션 3TK2806( 그림 2.6 - 6 의 항목 1) 2
보호 접촉기 컴비네이션은 전원공급장치에 포함됩니다 . 이 컴비네이션은 비상 정지 회로 및 안
전 장비를 모니터하는 데 사용합니다.
보호 접촉기 컴비네이션을 작동시키려면 다음과 같이 세 가지 조건이 충족되어야 합니다.
– "소프트웨어 사용 가능 " 신호가 전송되어야 합니다.
– 비상 정지 루프가 닫혀있어야 합니다．
– Start 버튼을 눌러야 합니다.
보호 접촉기 컴비네이션의 전면판에는 세 개의 녹색 작동 디스플레이 LED 가 있습니다(그림 2.6
- 7 참조, 67 페이지 ).
– "Mains" LED 는 전압이 흐르는 것을 나타냅니다.
– Start 버튼을 누르고 , 비상 정지 루프가 닫혀있으며 신호 회로에서 오류 상태 신호를 보내지
않는 경우 "Channel 1" 과 "Channel 2" LED 가 켜집니다.
서비스 소켓 ( 그림 2.6 - 6 의 항목 2) 2
서비스 소켓은 전원공급장치에 포함되며 덮개로 보호됩니다 . 서비스 소켓은 실장 시스템이 5 와
이어 연결 (L1, L2, L3, L4, PE) 을 통해 주 전원공급장치에 연결되어 있을 경우에만 사용할 수
있습니다. 4와이어 연결을 사용하는 경우 , 예를 들어 , N 이 없는 경우 소켓을 사용할 수 없습니
다.
경고 2
실장 시스템이 꺼진 상태에서도 치명적일 수 있는 전압과 관련한 안전 지침을 항상 준수해야
합니다 . (29 페이지의 2.1.5 단원 참조)
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소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 2.6 안전 장비
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2.6.4 비상 정지 루프 및 신호 회로
2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조
아래의 접촉은 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 형성합니다.
– 보호 덮개 스위치 4 개의 접촉
– 비상 정지 버튼 2 개의 접촉
– 피더 덮개 ( 선택사양 )의 접촉
– 컴포넌트 트롤리 4 개의 접촉
– SSK K6 보호 접촉기 컴비네이션의 채널
신호 회로의 CAN 버스 신호 (2.6.4.2
단원 참조 ) 는 비상 정지 루프 2 를 통해 보호 접촉기 컴비
네이션 SSK K6 의 채널 2 에 전달됩니다 . 비상 정지 루프가 닫혀있고 신호 회로가 오류 신호를
보내지 않으면 보호 접촉기 컴비네이션의 녹색 주 전원 확인 LED 와 함께 채널 1 과 2 의 녹색
LED 두 개가 켜집니다.
2
그림 2.6 - 7 보호 접촉기 컴비네이션의 신호 LED
(1)Netz / Power
(2)Kanal 1 / Channel 1
(3)Kanal 2 / Channel 2
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2.6.4.2 신호 회로의 구조
덮개의 신호 접촉 6 개가 병렬로 연결되어 " 덮개 신호 " 를 형성합니다 . 덮개가 한 개 이상 열리
면 접촉이 닫히고 24 V 신호가 CAN 버스에 도달하여 덮개 한 개가 열렸다는 신호를 보냅니다.
EMERGENCY STOP 버튼의 신호 접촉 두 개가 병렬로 연결되어 " 비상 정지 버튼 신호 회로 "
를 형성합니다 . 비상 정지 버튼을 누르면 24 V 신호가 CAN 버스로 전송되고 비상 정지 버튼을
눌렀다는 신호를 보냅니다 . 이 버튼 위에 있는 덮개의 신호 접촉 4 개는 병렬로 연결됩니다. 이
렇게 연결되어 " 덮개 신호 " 회로를 형성합니다 . 덮개 한 개 이상이 올려지면 24 V 신호가 CAN
버스로 전송되고 덮개 한 개가 닫히지 않았다는 신호를 보냅니다.
컴포넌트 트롤리의 신호 접촉 4 개는 개별적으로 폴링됩니다 . 컴포넌트 트롤리 한 개가 누락되
면 그 위치를 찾아 모니터에 표시합니다 . 컴포넌트 트롤리 4 개가 모두 결합되어
"M-COTable" 신호를 형성해야 합니다 . 그러면 CAN 버스 입력 신호는 약 16V 가
됩니다. 컴포
넌트 트롤리가 없는 경우 신호 전압은 0V 입니다.
2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
아래의 조건이 충족되어야 실장기를 시작 및 작동할 수 있습니다.
– 컴포넌트 트롤리 4 개가 모두 결합 및 연결되어야 합니다.
– 보호 덮개는 모두 닫혀 있어야 합니다．
– 비상 정지 버튼 두 개 모두 누르지 않은 상태이어야 합니다．
– 피더 덮개 ( 선택사양 )는 닫혀있어야 합니다.
– 최소 작동압에 도달해야 합니다.
– "소프트웨어 사용 가능 " 신호가 활성화되어야 합니다. 그래야 안전 회로가 닫힙니다.
– 전원공급장치가 Start 버튼과 보호 접촉기 컴비네이션으로 24 V 를 전송해야 합니다.
– Star
t 버튼 중 하나를 누른 상태인 경우 보호 접촉기 컴비네이션 PCC K6 가 전환되어 다음과
같은 컴포넌트를 활성화합니다.
– 갠트리 축의 서보 앰프에 대한 250VDC 링크 전압
– 스타 축에 대한 145VDC 링크 전압
– 축 장치는 서보 앰프에 대해 " 서보 사용 가능 " 신호를 수신합니다.
– 34 VDC 작동 전압이 컴포넌트 트롤리로 전환됩니다.
– 24 VDC 작동 전압이 사용한 테이프 커터로 전환됩니다.
– PCB 컨베이어 컨트롤은 PCB 클램핑 , PCB 스토퍼 및 리프팅 테이플 컨트롤을 사용할 수
있다는 신호를 수신합니다.
그러면 장비를 사용할 준비가 다 된 것입니다.