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사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 7 스 테 이션 확 장 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 7.1 노즐 체인저 285 7.1.1.5 기능 설명 노즐이 노즐 홀 더에 장 착되 고 이동식 고정 판 에 의 해 고정 됩니 다 . 압축 공기 실 린 더는 고정 판 을 6 mm 이동시 킵니 다. 고 정 판 의 위치에 따라 노즐이 모 두 고정 되 거 나 고정이 해 제 될 …
7 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
7.1 노즐 체인저 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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7.1.1.3 기술 정보
7
7.1.1.4 조립
"1 열 " 노즐 체인저 ( 그림 7.1 - 2 및 7.1 - 3 참조)는 각각 컴포넌트 트롤리 결합 장치에 장착
됩니다 . "2 열 " 노즐 체인저에 대해서는 추가 조립 키트가 있습니다 . 이 키트는 분리 장치 및 노
즐 리젝트 빈으로 구성됩니다(7.1.1.9
단원 참조).
7
그림 7.1 - 4 조립 위치
(1)스프링 훅이 오퍼레이터 쪽을 향함
(2)고정 클램프는 PCB 컨베이어 쪽을 향함
움직이는 스프링 훅은 항상 오퍼레이터 쪽을 향하고 고정 클램프는 항상 PCB 컨베이어 쪽을
향하도록 노즐 체인저를 배열하십시오 .
12- 세그먼트 Collect&Place 헤드용 노즐 체인저
크기 (L x W x H) 449 x 62.7 x 77.7mm³
노즐 홀더 개수 60
노즐 유형 9 xx
고정판을 열고 닫는데 걸리는 시간 <200ms
압축 공기 연결 0.48MPa(4.8 바 )
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7.1.1.5 기능 설명
노즐이 노즐 홀더에 장착되고 이동식 고정판에 의해 고정됩니다 . 압축 공기 실린더는 고정판을
6mm 이동시킵니다. 고정판의 위치에 따라 노즐이 모두 고정되거나 고정이 해제될 수 있습니다
. 고정판의 기본 위치 즉 , 작업에 사용되는 노즐 체인저가 없는 경우의 위치는 " 잠김 "입니다.
노즐 체인저의 각 매거진에는 위치 탐지를 위한 포지셔닝 피듀셜이 있습니다 . 이 매거진 위치는
"1 열 " 의 경우 1 부터 5 까지 , "2 열 " 의 경우 6 부터 10 까지 연속적으로 번호가 부여됩니다(그
림 7.1 - 2
및 7.1 - 3 참조). 매거진에 있는 노즐 홀더 12 개에 대해서도 연속적으로 번호가 부
여됩니다(그림 7.1 - 5
참조).
참고 7
요청시 특수 매거진을 사용할 수 있으며 ( 세부사항은 SIEMENS L&A 로 문의 ) 이 매거진은 번
호가 다르게 매겨집니다.
노즐 픽업 7
– Collect&Place 헤드 Z 축이 아래로 이동합니다.
– 고정판 (그림 7.1 - 5
의 항목 2) 이 열리고 노즐이 해제됩니다.
– 노즐은 Collect&Place 헤드의 슬리브에 의해 픽업됩니다.
– Z 축이 위로 이동합니다.
노즐 안착 7
– 고정판 (그림 7.1 - 5 의 항목 5) 이 열리고 노즐 홀더가 해제됩니다.
– Collect&Place 헤드 Z 축이 아래로 이동하여 노즐을 안착시킵니다.
– 고정판이 닫힙니다.
– Collect&Place 헤드 Z 축이 위로 이동합니다.
결함 노즐 폐기 7
– Collect&Place 헤드 Z 축이 폐기 장치 ( 그림 7.1 - 3 및 7.1 - 2 의 항목 4) 를 향해 아래로
14 mm 이동하므로 폐기 노즐이 폐기 장치의 구멍 안으로 들어가게 됩니다.
– Z 축은 다시 위로 이동하며 노즐은 스프링 와이어에 의해 슬리브에서 분리됩니다.
– 그러면 노즐이 리젝트 빈으로 떨어집니다.
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그림 7.1 - 5 매거진 및 노즐 가라지
(1) 포지셔닝 피듀셜
(2) 고정판
(3) 노즐 가라지
(4) 매거진의 센터링을 위한 평행 핀 구멍
(5) 슬라이드 메커니즘의 평행 핀 구멍
(6) 매거진의 센터링을 위한 평행 핀 슬롯
(7) 매거진