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2 작동상의 안전사항 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 68 2.6.4.2 신호 회로의 구조 덮개의 신호 접촉 6 개가 병렬 로 연결 되 어 " 덮개 신호 " 를 형 성 합니 다 . 덮개가 한 개 이상 열리 면 접촉이 닫 히 고 24 V 신호가 CAN 버스에 도 달 하 여 덮개 한 개가 열…
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 2 작동상의 안전사항
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 2.6 안전 장비
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2.6.4 비상 정지 루프 및 신호 회로
2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조
아래의 접촉은 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 형성합니다.
– 보호 덮개 스위치 4 개의 접촉
– 비상 정지 버튼 2 개의 접촉
– 피더 덮개 ( 선택사양 )의 접촉
– 컴포넌트 트롤리 4 개의 접촉
– SSK K6 보호 접촉기 컴비네이션의 채널
신호 회로의 CAN 버스 신호 (2.6.4.2
단원 참조 ) 는 비상 정지 루프 2 를 통해 보호 접촉기 컴비
네이션 SSK K6 의 채널 2 에 전달됩니다 . 비상 정지 루프가 닫혀있고 신호 회로가 오류 신호를
보내지 않으면 보호 접촉기 컴비네이션의 녹색 주 전원 확인 LED 와 함께 채널 1 과 2 의 녹색
LED 두 개가 켜집니다.
2
그림 2.6 - 7 보호 접촉기 컴비네이션의 신호 LED
(1)Netz / Power
(2)Kanal 1 / Channel 1
(3)Kanal 2 / Channel 2
2 작동상의 안전사항 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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2.6.4.2 신호 회로의 구조
덮개의 신호 접촉 6 개가 병렬로 연결되어 " 덮개 신호 " 를 형성합니다 . 덮개가 한 개 이상 열리
면 접촉이 닫히고 24 V 신호가 CAN 버스에 도달하여 덮개 한 개가 열렸다는 신호를 보냅니다.
EMERGENCY STOP 버튼의 신호 접촉 두 개가 병렬로 연결되어 " 비상 정지 버튼 신호 회로 "
를 형성합니다 . 비상 정지 버튼을 누르면 24 V 신호가 CAN 버스로 전송되고 비상 정지 버튼을
눌렀다는 신호를 보냅니다 . 이 버튼 위에 있는 덮개의 신호 접촉 4 개는 병렬로 연결됩니다. 이
렇게 연결되어 " 덮개 신호 " 회로를 형성합니다 . 덮개 한 개 이상이 올려지면 24 V 신호가 CAN
버스로 전송되고 덮개 한 개가 닫히지 않았다는 신호를 보냅니다.
컴포넌트 트롤리의 신호 접촉 4 개는 개별적으로 폴링됩니다 . 컴포넌트 트롤리 한 개가 누락되
면 그 위치를 찾아 모니터에 표시합니다 . 컴포넌트 트롤리 4 개가 모두 결합되어
"M-COTable" 신호를 형성해야 합니다 . 그러면 CAN 버스 입력 신호는 약 16V 가
됩니다. 컴포
넌트 트롤리가 없는 경우 신호 전압은 0V 입니다.
2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
아래의 조건이 충족되어야 실장기를 시작 및 작동할 수 있습니다.
– 컴포넌트 트롤리 4 개가 모두 결합 및 연결되어야 합니다.
– 보호 덮개는 모두 닫혀 있어야 합니다．
– 비상 정지 버튼 두 개 모두 누르지 않은 상태이어야 합니다．
– 피더 덮개 ( 선택사양 )는 닫혀있어야 합니다.
– 최소 작동압에 도달해야 합니다.
– "소프트웨어 사용 가능 " 신호가 활성화되어야 합니다. 그래야 안전 회로가 닫힙니다.
– 전원공급장치가 Start 버튼과 보호 접촉기 컴비네이션으로 24 V 를 전송해야 합니다.
– Star
t 버튼 중 하나를 누른 상태인 경우 보호 접촉기 컴비네이션 PCC K6 가 전환되어 다음과
같은 컴포넌트를 활성화합니다.
– 갠트리 축의 서보 앰프에 대한 250VDC 링크 전압
– 스타 축에 대한 145VDC 링크 전압
– 축 장치는 서보 앰프에 대해 " 서보 사용 가능 " 신호를 수신합니다.
– 34 VDC 작동 전압이 컴포넌트 트롤리로 전환됩니다.
– 24 VDC 작동 전압이 사용한 테이프 커터로 전환됩니다.
– PCB 컨베이어 컨트롤은 PCB 클램핑 , PCB 스토퍼 및 리프팅 테이플 컨트롤을 사용할 수
있다는 신호를 수신합니다.
그러면 장비를 사용할 준비가 다 된 것입니다.
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 2 작동상의 안전사항
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 2.6 안전 장비
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2
그림 2.6 - 8 EMERGENCY STOP 루프
Start 버튼을 누름
아니오
아니
예
아니
아니
řĽ
예
아니
2
활성화
PCC*) 예
전압
Y 축 250VDC
X 축 250VDC
스타 축 145VDC
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑 예
폭 조정 예
레이저 센서 예
사용한 테이프 커터 예
CO 트롤리 결합 장치 예
예
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y축 0V
X축 0V
스타 축 0VDC
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 예
레이저 센서 아니오
사용한 테이프 커터 아니오
CO 트롤리 결합 장치 예
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y축 0V
X축 0V
스타 축 0VDC
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 아니오
레이저 센서 아니오
사용한 테이프 커터 아니오
CO 트롤리 결합 장치아니오
*) PCC 보호 접촉기 컴비네이션 K6
예
압축 공기
최소 0.5 MPa
(5.0바)?
EMERGENCY STOP 버튼
눌렀습니까 ?
보호 덮개가 열렸습니까 ?
컴포넌트
트롤리 비상 정지 회로가
차단되었습니까 ?
사용자 인터페이스에서
센서가
작동되었습니까 ?