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목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 2004 년 7 월 미국판 6 3.7.2 고속 실장용 12 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3.7.2.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 목차
2004 년 7 월 미국판
5
2.6.5 컴포넌트 트롤리 위치에 있는 핸드가드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7 장비의 잔류 전압 및 방전 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7.1 작동 전압 및 비상 정지 버튼 누른 후의 잔류 전압과 방전 시간 . . . . . . . . . . . . 72
2.7.2 메인 스위치를 끈 후의 잔류 전압 및 방전 시간. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.8 압축 공기 공급장치 사용 불가 및 압력 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.9 주 전원 스위치를 끈 후 장비의 에너지 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.9.1 실장 시스템의 메인 스위치를 끄더라도 계속 연결 .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.2 실장 시스템의 주 전원 스위치를 끄면 전원이 꺼짐 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.9.3 주 전원 스위치를 끈 후
압축 공기 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10 록 아웃 (Lock Out) 및 태그 아웃 (Tag Out) 절차 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.1 목적 및 범위. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.2 설명. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.3 테스트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.4 책임. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.5 교육. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.6 검토. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11 ESD 지침. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.1 ESD 의 의미 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.2 정전기 보호를 위한 중요 조치 사항. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.3 ESD 모듈 처리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.4 ESD 모듈의 측정 및 변경. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.5 ESD 모듈 발송 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1 장비 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1.1 개요. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 장비의 성능 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3 실장 시스템의 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4 실장기의 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5 라인 개념 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5.1 설명. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5.2 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.6 모듈 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.7 실장 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.7.1 헤드 모듈성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.7.1.1 HF 실장기에서의 실장 헤드 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.7.1.2 HF/3 실장기에서의 실장 헤드 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
2004 년 7 월 미국판
6
3.7.2 고속 실장용 12 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.7.2.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.7.2.2 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.7.2.3 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.3 고속 IC 실장용 6 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.3.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.2 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.3 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.4 고정밀도 IC 실장용 SIPLACE TWIN 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.4.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.7.4.2 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.7.4.3 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.8 전기 및 압축 공기 연결 지점 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.8.1 전기 연결 지점. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.8.2 압축 공기 연결 지점 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.9 실장기 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.9.1 HF 실장기 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.9.2 HF/3 실장기 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.9.3 기술 자료 - HF 실장기의 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.9.4 기술 자료 - HF/3 실장기의 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.9.5 HF 장비에 있는 컴포넌트 트롤리의 이동 거리. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.9.6 HF/3 장비에 있는 컴포넌트 트롤리의 이동 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.7 HF 및 HF/3 실장기의 중심 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.9.8 매트릭스 트레이 체인저가 있는 HF 실장 시스템의 치수. . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.9.9 매트릭스 트레이 체인저가 있는 HF/3 실장 시스템의 치수 . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.9.10 매트릭스 트레이 체인저의 이동 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.10 제어장치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.10.1 제어장치 및 디스플레이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.10.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.10.3 제어장치의 인체공학적 배열 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.10.3.1 실장기 오퍼레이터 패널에 있는 제어장치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.10.3.2 실장기 입력 및 출력 면에 있는 제어장치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.11 갠트리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.11.1 HF 실장기에 있는 갠트리의 위치. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.11.2 HF/3 실장기에 있는 갠트리의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.11.3 X 축의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.11.4 X 축에 대한 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.11.5 Y 축의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.11.6 Y 축에 대한 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.12 비전 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.12.1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드의 컴포넌트 비전 카메라 (24 x 24) . . . . . . . 137
3.12.1.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.12.1.2 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.12.2 6 세그먼트 Collect&Place 헤드의 컴포넌트 비전 카메라 (39 x 39) . . . . . . . . 138
3.12.2.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.12.2.2 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.12.3 TWIN 헤드용 컴포넌트 비전 카메라 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 목차
2004 년 7 월 미국판
7
3.12.3.1 컴포넌트 비전 카메라 구조 ( 고정식 , P&P( 유형 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . 139
3.12.3.2 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.12.4 PCB 비전 카메라 , 기본형 (유형 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.4.1 위치. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.4.2 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.13 PCB 단일 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.13.1 구조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.13.2 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.13.3 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.14 유연성 있는 이중 PCB 컨베이어. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.14.1 구조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.14.2 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.14.3 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.14.4 " 유연성 있는 이중 컨베이어 " 성능 특징 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.14.5 컨베이어 트랙 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.14.6 컨베이어 트랙 폭 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.14.6.1 기본 폭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.14.6.2 보다 넓은 컨베이어 트랙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.14.6.3 단일 컨베이어 모드에서의 이중 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.14.7 전송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.14.7.1 비동기식 전송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.14.7.2 동기식 전송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.14.8 전송 모드 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.14.9 Single Functions 메뉴를 사용하여 이중 컨베이어 제어 . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.14.10 이중 컨베이어에서의 자동 폭 조절 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4 셋업 및 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.1 실장기의 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2 실장 시스템의 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1 장비와 지면 사이의 간격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.2 PCB 컨베이어의 오른쪽 측면과 장비 중앙 사이의 거리. . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.2.1 단일 컨베이어. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.2.2 이중 컨베이어. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3 배달 구성 및 운반 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3.1 운송 포장 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3.1.1 운송 포장의 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3.1.2 운송 준비를 마친 실장기의 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.3.2 배달 시 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.3.3 실장기는 나무 상자에 담아 운반 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.3.3.1 서비스 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.3.3.2 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.3.3.3 운반 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.3.3.4 운반용 나무 상자에 지게차를 끼우는 지점 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.3.4 나무 상자나 팔
레트 없이 실장기는 운반하는 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.3.4.1 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160