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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 错误信息 故障排除篇 2-1-3 单一停止错误 28 2-1-3 -54 元件识别错误 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 1) 决定元件位置必要的特征点 ( 形状信息 ) 检测异常 ｡ ・ 元件外形边和电极边缘部 不能正常检测 ・ 检测的特征点信息的辉度 ( 亮度 ) 状态异常 ( 识别错误对象检测基准位置 异常 ) 请实施其中某个对策。 1) 请确认元件登录形状 ｡ 请确认登录 …
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
2-1-3-53
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
元件识别错误
可考虑某种原因。
1)在元件外形位置检测(粗略
检测工序),在识别画面内没
有检测正常的元件外形信息｡
・元件内部的图像噪声成分,
元件背景光斑的产生
・透过照明时吸嘴突出状态
异常
・由于元件吸着位置偏移导
致识别对象检测位置异常
2)在元件外形位置检测(粗略
检测工序),检测的元件外形
信息异常｡
・电极排列元件的检测电极
排列角度异常
・检测外形信息的辉度(亮度)
状态异常
・作为外形检测的样本点太
少
(识别错误识别对象检测形状
异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的吸着位置和吸着
状态｡请确认元件吸着位置是否不
在元件中央,是否是容易斜面吸着
的状态｡请在识别图像或是识别错
误图像履历确认是否发生了元件站
立或是斜面吸着的状态｡
2)请确认是否输入了不需要的照明值
偏移数据｡透过识别指定时,反射照
明值(LAMP2)被设定。
3)请确认吸嘴尺寸和元件外形尺寸是
否异常｡透过照明时,相对于吸嘴外
形尺寸,元件外形尺寸必须足够大｡
4)请确认元件登录形状｡请确认登录
形状的位置和尺寸是否和元件图像
状态的一致｡在生产数据示教识别
时的画面确认(获取图像和登录形
状数据重合显示)｡
43016
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
错误信息
故障排除篇
2-1-3
单一停止错误 28
2-1-3-54
元件识别错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
1)决定元件位置必要的特征点
(形状信息)检测异常｡
・元件外形边和电极边缘部
不能正常检测
・检测的特征点信息的辉度
(亮度)状态异常
(识别错误对象检测基准位置
异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件登录形状｡请确认登录
形状的位置和尺寸是否和元件图像
状态的一致。在生产数据示教识别
时的画面确认(获取图像和登录形
状数据重合显示)｡
2)请确认元件的吸着位置和吸着
状态｡请确认元件吸着位置是否不
在元件中央,是否是容易斜面吸着
的状态｡
3)请确认元件两端的图像状态｡元件
端部形状图像不清晰的时候,请调
整照明改善元件端部的图像状态｡
另外,如果根据元件批次存在形状
状态不同的时候,请从数据中删除
该形状｡
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元件识别错误
1)在元件外形位置检测(粗略
检测工序),检测位置超过了
规定区域范围｡
・元件外形轮廓信息在识别
画面之外
・检测电极位置在识别画面
之外
(识别错误识别对象超出识别
区域)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的吸着位置和吸着
状态｡请确认元件吸着位置是否不
在元件中央,是否是容易斜面吸着
的状态｡
2)请确认对象元件是否在画面内｡对
象元件不在画面内时,请确认吸着
位置和元件尺寸数据(外形尺寸)｡
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
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元件识别错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
1)图像元件部分和背景部分的
对照(辉度差)状态异常｡
・检测区域内没有区分元件/
背景的辉度差
・检测区域内没有作为对象
的元件
(识别错误对象检测图像条件
设定异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的图像状态｡
<元件识别时>
透过照明时:
元件背景为白
元件为黑
反射照明时:
元件背景为黑
元件电极部为白
图像上不能分离的时候请确认照明
值的设定和元件尺寸数据(外形尺
寸)。
<标记识别时>
在标记识别下发生本Ans19错误时,
表示在照明自动调整没有求得合适
照明值｡这个时候,请确认标记数据
(尺寸/颜色)是否在合适的状态。另
外,标记⇔背景的颜色是同系统颜
色时,请切换为照明手动设定｡
2)请确认对象元件是否在画面上｡对
象元件不在画面内时,请确认吸着
位置和元件尺寸数据(外形尺寸)｡
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错
误
对
策