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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 吸着部有托盘板错误 在槽内无托盘板错误 在槽内有托盘板错误 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 托盘板的设定信息和实际传 感器的检测状态相异。在轴 的动作中紧急停止时，数据 和实际情况有可能相异。 ( 发生了在槽内有托盘板的错 误。 ) 请在 [ 准备 ]-[ 材料准备 ]-[ 托盘 ]-[ 确认安 装 ] 画面上使托盘板位置和实际状态 一致。请调整生产数据和实际的状态 , 使它们一…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
TP轴行程传感器检测
托盘板突出错误
托盘箱挡板闭错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 55
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板没有打开,或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2177
托盘板从托盘箱突出。
(发生托盘板突出错误。)
请确认托盘板的位置，以及检测传感
器。
2178
TP轴抽出位置传感器为OFF。
(发生了TP轴行程传感器检测
错误。)
请实施其中某个对策。
1)请再度执行原点复归。
2)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认TP轴抽出位置传感器
为ON。
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
吸着部有托盘板错误
在槽内无托盘板错误
在槽内有托盘板错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了在槽内有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
2180
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了在槽内无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
2181
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了吸着部有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。
2182
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错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
电源启动时初始化错误
托盘箱门开错误
供给部盖开错误
轴动作未完了
吸着部托盘板无错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 56
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了吸着部无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。
2183
在轴动作中发生了异常,轴动
作没有完成。
(发生了轴动作未完了错误。)
请确认伺服驱动的错误代码,并根据
维护手册的伺服驱动错误代码一览表
采取对策。
2184
托盘供给部盖开启中。
(发生了供给部盖开错误。)
请关闭托盘供给部盖。
2185
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
请关闭托盘箱门。
2186
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初始化失败。)
请对连接托盘单元的配线进行确认。
再次发生时请联系本公司。
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