N7201A589C.pdf - 第254页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 FRAM 处理繁忙错误 伺服放大器通信繁忙错 误 RFID 通信繁忙错误 FRAM 处理错误 伺服放大器通信错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 47 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程序。 ( 在伺服放大器的通信上发生 了错误。 ) 请确认伺服放大器连接的线路。再次 发生时请联系本公司。 2053 软件处理执行了不正规的程序。 (FRAM …

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
RFID通信错误
机器参数校验和错误
检查箱未连接错误(启动
时未检测出准备信号)
检查箱通信异常
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑某种原因。
1)检查箱没被连接。
2)上回没有关机就切断了电源。
(检查箱的通讯不能确认。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认检查箱的连接。
2)切断电源一次,1分后再次请重新打
开电源。
2001
不能检测出检查箱的准备信
号。
(没有检测到检查箱)
请实施其中某个对策。
1)请确认检查箱的连接状态。
2)请暂时关闭电源,1分钟后再重新启
动。
2002
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了机器参数校验错误。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2051
没有来自RFID单元的应答。
(在RFID发生了通信错误。)
请确认RFID单元连接的线路。再次
发生时请联系本公司。
2052
2-1-4-91
错
误
对
策

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
FRAM处理繁忙错误
伺服放大器通信繁忙错
误
RFID通信繁忙错误
FRAM处理错误
伺服放大器通信错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 47
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(在伺服放大器的通信上发生
了错误。)
请确认伺服放大器连接的线路。再次
发生时请联系本公司。
2053
软件处理执行了不正规的程序。
(FRAM处理中发生了错误。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2054
软件处理执行了不正规的程序。
(RFID通信中实行了再次通信
的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2055
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服放大器通信中实行了再
次通信的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2056
软件处理执行了不正规的程序。
(FRAM处理中再次执行了
FRAM处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2057
2-1-4-92

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
电源OFF处理中移动命
令受信
电源OFF处理中移动命
令受信
轴动作中移动命令受信
互锁状态下命令受信
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(互锁的状态下执行了移动命
令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2101
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作中执行了移动命令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2102
软件处理执行了不正规的程序。
(电源ON处理中执行了移动命
令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2103
软件处理执行了不正规的程
序。
(电源OFF状态下执行了移动
命令。)
确认紧急停止开关、安全盖的状态后,
再次执行生产。另外,请确认错误发
生时的状况和错误内容,并联系本公
司。
2105
2-1-4-93
错
误
对
策