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NPM-D3 EJM6DC-MB-03T-01 3-2-1 -4 代码 内容 原因 对策 识 别 对 象 检 测 结 果 异 常 21 元件识别角度异常 < 图像状态参考 > 1) 超过识别角度的容许范围 请确认元件高度、吸着位置、 吸着偏移值、使用吸嘴，保持 吸着状态的稳定化 请确认供给角度 22 元件识别角度异常 < 图像状态参考 > 1) 识别结果超过位置的容许范围 请确认元件高度、吸着位置、 吸着偏移值、…
NPM-D3 EJM6DC-MB-03T-01
识别错误
信息
故障排除篇
3-2-1
3-2-1-3
代码 内容 原因 对策
参
数
／
识
别
检
测
处
理
异
常
11
12
13
形状数据组合异常
识别未对应的元件形状
指定识别参数异常
1)识别数据的形状数据组合有异
常
比如：指定了在同一处配置规
定值以上的複数电极的
数据
2)作为识别处理，指定了不可对
应的形状组合
3)识别数据的参数有异常
请再次确认编制的识别数据
请再次确认识别数据的尺寸、
位置、登录情况
14
无元件吸着 1)元件未吸着 请确认吸着状态
请确认元件贴装状态和吸着位
置
15
16
17
18
19
未检测识别对象
识别对象检测形状异常
超出识别对象的识别范围
图像检测基准位置异常
对象检测图像的条件设定异常
<图像状态参考>
1)照明和设定值有异常
2)识别数据的设定有误
3)吸着有异常
(对象元件整体没有进入画面中)
请确认在生产数据校正时的识
别画面。
・元件没有在画面中央。
・(透过识别)背景=反射板均
匀似白色
・(反射识别)电极等发光似白
色
请确认元件数据
・L(X方向长度)、W(Y方向宽
度)
・各形状数据位置和尺寸
请确认吸着状态
20
识别对象的特征检测异常
<图像状态参考>
1)吸着错误、吸着状态有异常
2)照明设定值有异常
请确认吸着状态。
请确认在生产数据校正时中的
识别画面
■参数、识别错误检测处理异常
影子
识别错误信息一览 2
NPM-D3 EJM6DC-MB-03T-01
3-2-1-4
代码 内容 原因 对策
识
别
对
象
检
测
结
果
异
常
21
元件识别角度异常
<图像状态参考>
1)超过识别角度的容许范围
请确认元件高度、吸着位置、
吸着偏移值、使用吸嘴，保持
吸着状态的稳定化
请确认供给角度
22
元件识别角度异常
<图像状态参考>
1)识别结果超过位置的容许范围
请确认元件高度、吸着位置、
吸着偏移值、使用吸嘴，保持
吸着状态的稳定化
请确认元件供给位置
25
尺寸Ｌ方向计测结果异常 1)元件尺寸 L(Ｘ方向长度)的设定
有误
2)元件不同
3)元件吸着状态有异常
请再次确认元件Ｘ方向形状数
据位置和尺寸(元件数据)
请确认对象元件
请确认元件贴装状态和吸着位
置
26
尺寸Ｗ方向计测结果异常 1)元件尺寸Ｗ(Ｙ方向宽度)的设定
有误
2)元件不同
3)元件吸着状态有异常
请再次确认元件Y方向形状数据
位置和尺寸(元件数据)
请确认对象元件
请确认元件贴装状态和吸着位
置
27
尺寸Ｌ或者Ｗ方向计测结果异常 1)元件尺寸 L(Ｘ方向长度)的设定
有误
2)元件不同
3)元件吸着状态有异常
请再次确认元件X/Y方向形状数
据位置和尺寸(元件数据)
请确认对象元件
请确认元件捆包状态和吸着位
置
■识别对象检测结果异常
识
别
对
策
实际的元件
元件数据的大小
＜图像状态参考＞
＜图像状态参考＞
实际的元件
元件数据的大小
＜图像状态参考＞
实际的元件
元件数据的大小
NPM-D3 EJM6DC-MB-03T-01
识别错误
信息
故障排除篇
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3-2-1-5
■ 识别对象检测结果异常
代码 内容 原因 对策
识
别
对
象
检
测
结
果
异
常
28
29
30
识别对象物的周围尺寸异常
识别对象的面积异常
识别对象形状的固有值异常
1)照明值的设定有误
2)与校正时的形状不同
* 元件和标记的识别时不会发生
此项目的错误
请确认图像状态，变更照明设
定
请确认对象形状
与校正状态有很大差异时，请
再次进行校正
代码 内容 原因 对策
个
别
电
极
形
状
／
电
极
状
态
异
常
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电极形状异常
<图像状态参考>
焊锡球形状异常
电极形状异常
1)不能获取正常的电极形状
比如：焊锡球破裂、有脱落
焊锡球光泽不足
引脚元件缺引脚
请确认对象元件
请确认电极位置的数据（电极
位置、尺寸、形状）
调整照明，调整到电极和模块
之间有明暗差(对比度)
32
电极宽度尺寸异常
<图像状态参考>
1)关于电极部的计测尺寸(宽度)有
异常的焊锡球元件，焊锡球尺寸
有异常
请确认对象元件
请确认电极位置的数据（电极
位置、尺寸、形状）
■个别电极形状、电极状态异常
识别错误信息一览 3