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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 未定义 XY 轴指定 未定义托盘状态指定 未定义托盘板 No 指定 未定义速度指定 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 53 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 针对托盘指定了未定义的轴 速度类型 ( 最高周期数、加速 时间、自启动周期数以外 ) 。 ( 发生了未定义速度指定错 误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。再 发生时 , 请确认错误发生时 的状况和 错误内…

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义轴动作状态指定
未定义挡板指定
未定义轴指定
供给完了监视器异常
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在托盘供给部的供给完了开
关监视处理上发生了异常。
(发生了供给完了监视器异
常。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2157
针对托盘发出了错误轴指定
的命令。
(发生了未定义轴指定错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2158
针对托盘发出了未定义的挡
板动作指定。
(发生了未定义挡板指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2159
发生了轴错误,但是不能进行
特定原因。
(发生了未定义轴动作状态指
定错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2160
2-1-4-103
错
误
对
策

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义XY轴指定
未定义托盘状态指定
未定义托盘板No指定
未定义速度指定
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 53
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
针对托盘指定了未定义的轴
速度类型(最高周期数、加速
时间、自启动周期数以外)。
(发生了未定义速度指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2161
指定了范围以外的托盘板号
码。
(发生了未定义托盘板No指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2162
变成了未定义的托盘操作模
式。
(发生了未定义托盘状态指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2163
指定了未定义的XY轴。
(发生了未定义XY轴指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2164
2-1-4-104

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义偏移量指定
未定义托盘指定
未定义I/O输出指定
未定义I/O输入指定
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
试图获取未定义的I/O输入。
(发生了未定义I/O输入指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2165
试图输出未定义的I/O。
(发生了未定义I/O输出指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2166
指定了未定义的托盘号码。
(发生了未定义托盘指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2167
指定了未定义的偏移量。
(发生了未定义偏移量指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2168
2-1-4-105
错
误
对
策