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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 数据处理错误 伺服警报中 互锁中 SCIF(RFID) 通信错误 伺服放大器通信错误 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 与伺服放大器通信发生错误。 ( 伺服放大器参数设定失败。 ) 请对连接伺服放大器的线路进行确认 。 再次发生时请联系本公司。 2188 与 RFID 单元通信发生错误。 ( 与 RFID 单元数据通信失败。 ) 请对连接 RFID 单元的线 路进行确认。 再次发生…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
电源启动时初始化错误
托盘箱门开错误
供给部盖开错误
轴动作未完了
吸着部托盘板无错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 56
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了吸着部无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。
2183
在轴动作中发生了异常,轴动
作没有完成。
(发生了轴动作未完了错误。)
请确认伺服驱动的错误代码,并根据
维护手册的伺服驱动错误代码一览表
采取对策。
2184
托盘供给部盖开启中。
(发生了供给部盖开错误。)
请关闭托盘供给部盖。
2185
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
请关闭托盘箱门。
2186
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初始化失败。)
请对连接托盘单元的配线进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2187
2-1-4-110
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
数据处理错误
伺服警报中
互锁中
SCIF(RFID)通信错误
伺服放大器通信错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
与伺服放大器通信发生错误。
(伺服放大器参数设定失败。)
请对连接伺服放大器的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2188
与RFID单元通信发生错误。
(与RFID单元数据通信失败。)
请对连接RFID单元的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2189
变成了互锁状态。
(发生了互锁。)
请解除互锁。
2201
EM1-SG之间处于开放状态。
(发生了伺服警告。)
确认安全后解除紧急停止。
2202
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了数据处理错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2203
2-1-4-111
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
其他错误(软件监视)
其他错误(通信)
其他错误(软件)
其他错误(硬件)
其他错误(驱动)
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 57
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
发生了驱动侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(驱动)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2204
发生了硬件侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(硬件)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2205
发生了软件侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(软件)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2206
发生了通信侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(通信)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2207
发生了软件监视侧原因不能解
析的错误。
(发生了其他错误(软件监视)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2208
2-1-4-112