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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 AMP 检测 AC_FAIL 错误 Y 轴干涉 伺服放大器异常 ( 后侧 Y 轴 ) 伺服放大器异常 ( 后侧 X 轴 ) 伺服放大器异常 ( 前侧 Y 轴 ) 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 伺服驱动发生了异常。 ( 发生了互锁。 ) 1) 请确认 XY 轴里有没有障碍物 , 并重 新启动。 2) 再次发生时请联系本公司。 1329 伺服驱动发生了异常。 ( 发生了互锁。 ) …
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服放大器异常(前侧X
轴)
吸嘴干涉领域突入(后侧
后列)
吸嘴干涉领域突入(后侧
前列)
吸嘴干涉领域突入(前侧
后列)
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 8
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
1325
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
1326
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
1327
伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY轴里有没有障碍物,并重
新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
1328
2-1-4-14
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
AMP检测AC_FAIL错误
Y轴干涉
伺服放大器异常(后侧Y
轴)
伺服放大器异常(后侧X
轴)
伺服放大器异常(前侧Y
轴)
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY轴里有没有障碍物,并重
新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
1329
伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY轴里有没有障碍物,并重
新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
1330
伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY轴里有没有障碍物,并重
新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
1331
前侧XY轴和后侧XY轴相互干
涉。
(发生了互锁。)
请分开对面的XY轴。
1332
由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(发生了伺服放大器电源电压
瞬时停电。)
请确认工厂内电源的电压。请返回到
主画面,再次进行生产。再次发生时
请联系本公司。
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错
误
对
策
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编带盖检测1(前侧)
错误信息
故障排除篇
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紧急停止错误 9
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
编带盖传感器1被遮蔽。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请关闭编带料架上的前压盖。
2)请正确设置编带料架肘节杆。
3)请确认顶层带或大型元件等是否遮
住了编带盖传感器的检测区域。
4)请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]
画面中确认料架开口处传感器1的
状态为遮光状态时为OFF,投光状
态时为ON。还有此时的LED在遮
光状态为绿色,投光状态为绿色、
红色。
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