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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 伺服警报 托盘伺服开关 OFF 检测 本体伺服开关 OFF 检测 TP 轴驱动错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 50 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 TP 轴的伺服驱动发生了错 误。 ( 轴动作停止了。 ) 请重启设备的主电源 , 再次 执行生产。 另外 , 请确认错误发生时的状况和 错 误内容 , 并联系本公司。 2128 从设备接受到了伺服开关 OFF 信…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
TL轴驱动错误
TL/TP轴同时移动
(+)超载
托盘箱门打开
托盘紧急停止
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘的EMG状态后,再次执行
生产。
2123
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门的状态后,再次执行
生产。
2124
+超限传感器被量具遮光了。
(轴动作停止了。)
请将轴退避到超限传感器不会遮光的
位置。
2125
因互锁而停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动命
令,轴动作停止了。)
1)请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2126
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2127
2-1-4-97
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服警报
托盘伺服开关OFF检测
本体伺服开关OFF检测
TP轴驱动错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 50
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2128
从设备接受到了伺服开关OFF
信号。
(轴动作停止了。)
确定本体的伺服开关的状态,再次执
行生产。
2129
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关OFF信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,再
次执行生产。
2130
TL轴、TP轴的伺服驱动发生
了警报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有夹住,重启主电
源后再次运转。
2)如果仍旧发生,请在发生的状态下
取下托盘下部的盖,确认驱动上的
LED号码后,联系本公司。
2131
2-1-4-98
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
软件极限超载
在位超时检测
自己保持回路开检测
电源ON不可
伺服警报检测
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
由于托盘箱门开关、紧急停止
/STOP开关的信号的原因而发
生了互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门、其他盖开关的状态。
2132
输入了从贴片机侧过来的ILK
信号,或者在托盘箱门打开的
状态下执行了电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错误。)
请确认贴片机的盖、托盘侧的托盘箱
门有没有关闭。如果有不稳的情况时,
有可能信号输入出现问题。
2133
托盘侧的托盘箱门和贴片机侧
的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖的安装状态。再次发生时请
联系本公司。
2134
TL、TP轴马达的定位不良。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板等没有被夹住。
2135
有可能在设备上设定了可能的
移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定值后再进行生产。
2136
2-1-4-99
错
误
对
策