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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 TP 轴行程 传感器检测 托盘板突出错误 托盘箱挡板闭错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 55 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 托盘箱挡板没有打开 , 或者发 生在极限开关不能检测时。 ( 发生了托盘箱挡板闭错误。 ) 请在 [ 机器 ]-[ 调整 ]-[ 全体 ]-[ 输入确认 ] 画面中确认挡板开闭的极限开关的状 态。 2177 托盘板从托盘箱突出。 ( 发…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
托盘箱挡板开错误
供给部挡板闭错误
供给部挡板开错误
原点偏移量取得错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(发生了原点偏移量取得错
误。)
1)请确认托盘单元的连接。
2)再发生时,请确认错误发生时的状
况和错误内容,并联系本公司。
2173
供给部开关没有关闭,或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2174
供给部挡板没有关闭,或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部开关闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2175
托盘箱挡板关闭,或者发生在
极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2176
2-1-4-107
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
TP轴行程传感器检测
托盘板突出错误
托盘箱挡板闭错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 55
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板没有打开,或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2177
托盘板从托盘箱突出。
(发生托盘板突出错误。)
请确认托盘板的位置，以及检测传感
器。
2178
TP轴抽出位置传感器为OFF。
(发生了TP轴行程传感器检测
错误。)
请实施其中某个对策。
1)请再度执行原点复归。
2)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认TP轴抽出位置传感器
为ON。
2179
2-1-4-108
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
吸着部有托盘板错误
在槽内无托盘板错误
在槽内有托盘板错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了在槽内有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
2180
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了在槽内无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
2181
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了吸着部有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。
2182
2-1-4-109
错
误
对
策