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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 电源 OFF 处理中移动命 令受信 电源 OFF 处理中移动命 令受信 轴动作中移动命令受信 互锁状态下命令受信 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程序。 ( 互锁的状态下执行了移动命 令。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司。 2101 软件处理执行了不正规的程序。 ( 轴动作中执行了移动命…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
FRAM处理繁忙错误
伺服放大器通信繁忙错
误
RFID通信繁忙错误
FRAM处理错误
伺服放大器通信错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 47
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(在伺服放大器的通信上发生
了错误。)
请确认伺服放大器连接的线路。再次
发生时请联系本公司。
2053
软件处理执行了不正规的程序。
(FRAM处理中发生了错误。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2054
软件处理执行了不正规的程序。
(RFID通信中实行了再次通信
的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2055
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服放大器通信中实行了再
次通信的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2056
软件处理执行了不正规的程序。
(FRAM处理中再次执行了
FRAM处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2057
2-1-4-92
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
电源OFF处理中移动命
令受信
电源OFF处理中移动命
令受信
轴动作中移动命令受信
互锁状态下命令受信
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(互锁的状态下执行了移动命
令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2101
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作中执行了移动命令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2102
软件处理执行了不正规的程序。
(电源ON处理中执行了移动命
令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2103
软件处理执行了不正规的程
序。
(电源OFF状态下执行了移动
命令。)
确认紧急停止开关、安全盖的状态后,
再次执行生产。另外,请确认错误发
生时的状况和错误内容,并联系本公
司。
2105
2-1-4-93
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
不正I/O主板号码参数受
信
不正轴号码的命令受信
不正长的命令受信
未定义的命令受信
电源OFF处理中移动命
令受信
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 48
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
序。
(伺服OFF状态下执行了移动
命令。)
确认紧急停止开关、安全盖的状态,
伺服开关的状态,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2106
受信了未定义的托盘命令。
(发生了未定义的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2107
接收到了错误的长的托盘命令。
(发生了不正长的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2108
接收到了错误的轴号码的托盘
命令。
(发生了不正轴号码的命令受
信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2109
接收到了错误的I/O主板号码
的托盘命令。
(发生了不正I/O主板号码参数
受信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2110
2-1-4-94