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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 未定义轴动作状态指定 未定义挡板指定 未定义轴指定 供给完了监视器异常 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 在托盘供给部的供给完了开 关监视处理上发生了异常。 ( 发生了供给完了监视器异 常。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。再 发生时 , 请确认错误发生时 的状况和 错误内容 , 并联系本 公司。 2157 针对托盘发出了错误轴指定 的命令。 ( 发生了未定义轴指定错误。 )…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
托盘计数异常
吸着部托盘板No设定错
误
供给部托盘板No设定错
误
速度No范围外
实行中命令发行
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 52
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在动作中发出了其他的动作命
令。
(发生了实行中命令错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2152
托盘数据的移动速度异常。
(发生了速度No范围外错误。)
请确认托盘数据是否异常。再发生时,
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2153
被设定的托盘板号码异常。
(发生了供给部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供给
部的托盘板号码。
2154
被设定的托盘板号码异常。
(发生了吸着部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供给
部的托盘板号码。
2155
托盘计数器里输入了异常值。
(托盘计数器发生异常。)
请在托盘板配置画面上设定托盘计数
值。
2156
2-1-4-102
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义轴动作状态指定
未定义挡板指定
未定义轴指定
供给完了监视器异常
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在托盘供给部的供给完了开
关监视处理上发生了异常。
(发生了供给完了监视器异
常。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2157
针对托盘发出了错误轴指定
的命令。
(发生了未定义轴指定错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2158
针对托盘发出了未定义的挡
板动作指定。
(发生了未定义挡板指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2159
发生了轴错误,但是不能进行
特定原因。
(发生了未定义轴动作状态指
定错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2160
2-1-4-103
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义XY轴指定
未定义托盘状态指定
未定义托盘板No指定
未定义速度指定
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 53
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
针对托盘指定了未定义的轴
速度类型(最高周期数、加速
时间、自启动周期数以外)。
(发生了未定义速度指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2161
指定了范围以外的托盘板号
码。
(发生了未定义托盘板No指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2162
变成了未定义的托盘操作模
式。
(发生了未定义托盘状态指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2163
指定了未定义的XY轴。
(发生了未定义XY轴指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2164
2-1-4-104