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사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 6 스테이션 확장 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2 011 년 1 월 한국 판 6.2 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 트롤리의 도킹 스테이션 387 6 그림 6.2 - 2 도킹 스테이션 - 치수 (mm), 연결 포인트 6.2.2 기술 데이타 6 치수 길이 x 넓이 950mm x 930mm 높이 794mm ( 높이 830mm PCB 컨베이어에 …

6 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈
6.2 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 트롤리의 도킹 스테이션 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판
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도킹 스테이션의 기본 임무는 다음과 같습니다 .
- 컴포넌트 트롤리와 X 피더 모듈에 전원을 공급합니다 .
- 컴포넌트 트롤리와 X 피더 모듈에 압축공기를 공급합니다 .
- 셋업영역의 PC 와 피더 모듈사이의 통신을 위한 인프라를 제공합니다 .
오퍼레이터는 도킹 스테이션을 사용하여 외부에서 X 피더 모듈에 대한 기능 테스트 및 생산환경
셋업을 점검합니다 . 각각 네 개의 도킹 스테이션으로 구성된 두 행은 초기
셋업 PC 의 CAN 버스
를 통해 연결됩니다 . 각 결합 스테이션마다 별도로 전원 및 압축 공기에 연결됩니다 .
도킹 스테이션의 컴포넌트 트롤리 도킹 장치 ( 제 385
페이지 그림 6.2 - 1 의 항목 2) 는 원하는 PCB
컨베이어 높이에 맞게 조절할 수 있습니다 . 초기 셋업의 경우 컴포넌트 트롤리를 도킹 스테이션 (
제 385
페이지 그림 6.2 - 1 의 항목 1) 으로 밀어넣습니다 . 컴포넌트 트롤리는 컴포넌트 트롤리의
측면에 장착되어 있는 롤러 베어링을 이용하여 도킹 장치의 레일 위를 이동하여 에너지 및 데이터
인터페이스와 연결됩니다 . 컴포넌트 테이블은 컴포넌트 트롤리 도킹 스테이션의 EDIF( 제 385
페
이지 그림 6.2 - 1
의 항목 5) 를 기준으로 피더 모듈의 EDIF 를 통해 광학적으로 위치가 정해지며
두 개의 수평 텐셔너로 해당 위치에 잠깁니다 . 도킹 스테이션으로 밀어넣으면 가드 플레이트 ( 그
제 385
페이지 림 6.2 - 1 의 항목 3) 를 통해 사람들이 컴포넌트 트롤리에 있는 카스토르에 접근하
는 것을 방지할 수 있습니다 .
6
제 387 페이지 그림 6.2 - 2 도시
(1) 압축공기 연결
(2) CAN 버스 연결
(3) 전원 연결

사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 6 스테이션 확장
소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판 6.2 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 트롤리의 도킹 스테이션
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6
그림
6.2 - 2
도킹
스테이션
-
치수
(mm),
연결
포인트
6.2.2 기술 데이타
6
치수
길이 x 넓이
950mm x 930mm
높이 794mm ( 높이 830mm PCB 컨베이어에 적용 )
864mm ( 높이 900mm PCB 컨베이어에 적용 )
894mm ( 높이 930mm PCB 컨베이어에 적용 )
914mm ( 높이 950mm PCB 컨베이어에 적용 )
무게
120kg
압축공기 압력값
p
최소치
p
최대치
0.5MPa (5.0 bar)
1.0MPa (10.0 bar)
압축공기 연결 커플러 플러그 KS 2-M5-A
압축공기 소비량
50 Nl/min
a
전원 전압
AC 88 - 264 V

6 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈
6.2 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 트롤리의 도킹 스테이션 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판
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6.2.3 도킹 스테이션의 치수 ( 도킹된 컴포넌트 트롤리 포함 )
6
그림
6.2 - 3
도킹
스테이션
(
도킹된
컴포넌트
트롤리
포함
)-
치수
(mm)
(1) 컴포넌트 트롤리
(2) 도킹 스테이션
정격전류
3.5 A(AC 230 V)
7 A(AC 115 V)
표준 피상전력
0.8 kW
휴즈 보호 2 x 8 A
a) 온도 20°C, 대기압 1013 hPa 인 정상적인 대기환경