00196520-02_UM_X-Series_SR70x_KOR.pdf - 第82页
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리 즈 2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판 82 2.6.4.2 시그널링 회로의 구조 보호 커버 , PCB 컨베이어의 커버 플랩 , 컴포넌트 트롤리 및 비상 정지 버튼의 보호 스위치에 있는 시그널링 접점은 개별적으 로 폴링됩니다 . 장비가 대기 중일 때 모든 시그널링 접점이 닫힙니다 . 보호 …
사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판 2.6 안전 장비
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2.6.4 비상 정지 루프 및시그널링 회로
2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조
다음과 같은 접점들이 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 구성합니다 .
-4 개의 보호 커버 스위치용 평상시 열린 (NO) 접점
-PCB 컨베이어의 커버 플랩용 두 개의 보호 스위치에 있는 평상시 열린 (NO) 접점
- 두 개의 비상 정지 버튼용 평상시 열린 (NO) 접점
- 피더 모듈 커버 플랩용 평상시 열린 (NO) 접점 ( 옵션 )
-4 개의 컴포넌트 트롤리용 평상시 열린 (NO) 접점
- PCC PCC K6 채널
비상 정지 루프 2 를 통해 시그널링 회로의 CAN 버스 신호 ( 제 82 페이지 제 2.6.4.2 절 ) 가 PCC
K6 의 채널 2 로 전달됩니다 . 비상 정지 루프가 폐쇄되었는데도 시그널링 회로에서 오작동 신호를
나타내지 않는 경우에는 PCC 의 메인 전원 확인용 녹색 LED 외에도 채널 1 과 채널 2 의 녹색 LED
두개가 켜집니다 .
2
그림
2.6 - 7 PCC
의
신호
LED
(1) Netz / 전원
(2) Kanal 1 / 채널 1
(3) Kanal 2 / 채널 2
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판
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2.6.4.2 시그널링 회로의 구조
보호 커버 , PCB 컨베이어의 커버 플랩 , 컴포넌트 트롤리 및 비상 정지 버튼의 보호 스위치에 있는
시그널링 접점은 개별적으로 폴링됩니다 . 장비가 대기 중일 때 모든 시그널링 접점이 닫힙니다 .
보호 커버를 올리면 연결된 시그널링 접점이 열립니다 . 이러한 상태의 변화는 CAN 버스를 통해
제어 컴퓨터로 전달됩니다 . 사용자 인터페이스에 관련된 오류 메시지가 나타납니다 .
2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
다음과 같은 조건이 충족되어야 실장기를 시작하고 작동시킬 수 있습니다 .
- 4개의 컴포넌트 트롤리를 모두 도킹하고 연결해야 합니다 .
- 보호 커버가 모두 닫혀있어야 합니다 .
- PCB 컨베이어의 두 커버 플랩이 모두 닫혀있어야 합니다 .
- 모든 비상 정지 버튼을 해제해야 합니다 .
- 피더 모듈의 덮개 플랩 ( 옵션 ) 이 닫혀있어야 합니다 .
- 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다
.
- "software enable" 신호가 활성화 되어야 합니다 . 그래야 안전 회로가 닫히게 됩니다 .
- 전원 공급기가 시작 버튼과 PCC 에 24V 전압을 공급해야 합니다 .
- 이제 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Combination) K6 이 다음 컴포넌
트를 전환하고 활성화합니다 .
- 갠트리 축의 서보 앰프를 위한 250VDC 연결 전압
- 스타 축을 위한 145VDC 연결 전압
- 축 장치는 서보 앰프에 대한 " 서보 활성화 " 신호를
수신하게 됩니다 .
-34VDC 작동 전압이 컴포넌트 트롤리로 연결됩니다 .
-24VDC작동 전압이 폐 테이프 절단기로 연결됩니다 .
- PCB 컨베이어 컨트롤은 PCB 클램핑 , PCB 스토퍼 , 리프팅 테이블 제어에 대한 활성화
신호를 수신합니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료되어 사용에 투입될 수 있습니다 .
사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판 2.6 안전 장비
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2
그림
2.6 - 8
비상
정지
루프
시작 버튼 누름
아니오
아니오
예
아니오
아니오
예
예
아니오
예
2
활성화
PCC
a
아니오
전압
Y 축 0 V
X 축 0 V
스타 축 0 V
DP 축 DC 40 V
Z 축 DC 40 V
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조절 아니오
레이저 배리어 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
컴포넌트 트롤리 도킹장치 예
2
활성화
PCC
a
아니오
전압
Y 축 0 V
X 축 0 V
스타 축 0 V
DP 축 DC 40 V
Z 축 DC 40 V
활성화
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조절 아니오
레이저 배리어 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
컴포넌트 트롤리 도킹 장치 예
a) PCC PCC K6
예
압축 공기 최저 0.5 Mpa
(5.0 bar)?
비상 정지 버튼 누름？
보호 커버가 열렸습니까？
컴포넌트 트롤리
비상 정지 회로가
중단되었습니까？
배리어
사용자 인터페이스에서
활성화 되었습니까？
2
활성화
PCC
a
예
전압
Y 축 DC 250 V
X 축 DC 250 V
스타 축 DC 145 V
DP 축 DC 40 V
Z 축 DC 40 V
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑 예
폭 조절 예
레이저 라이트 배리어 예
폐 테이프 절단기 예
컴포넌트 트롤리 도킹 장치 예