STF-100NA_User+Manual(Chi).pdf - 第101页
维护 10-23 B 上配线错 误预防 1 外部 scale 的 B 相配线有缺陷 ( 如 : 连接被切断 ). 确认 B 相配线连接 . Z 上配线错 误预防 2 外部 scale 的 Z 相配线有缺陷 ( 如 : 连接被切断 ). 确认 Z 相配线连接 . 强制 Alarm 输入保护 87 0 适用强制 Alarm 输入 (E-STOP). 确认强制 Alarm 输入 (E-STOP) 的配线 . 电机自动识 别错误预防 95 0~…
High Speed Multi Tray Feeder STF-100NA
用户手册
10-22
absolute 1 回
转 counter
错误预防 1
44 0
检测出编码器的 1 回转 counter 错误. 更换电机。
Absolute 多
回转 counter
错误预防 1
45 0
检测出编码器的多回转 counter 错误. 更换电机。
Absolute 状
态错误预防
1
47 0
开电源时编码器比指定值更快的速度运作. 开电源时使电机不让运作.
编码器 Z 状
态错误预防
1
48 0
检测出无串联 incremental 编码器的 Z 相 pulse. 可能是
编码器故障.
更换电机。
编码器 CS
信号错误预
防 1
49 0
检测出串联 incremental 编码器的 CS 信号逻辑错误.
可能是编码器故障.
更换电机。
反馈 scale
配线错误 预
防
50
0
外部 scale 和 amp 之间的通信在特定时间被中断, 分离
检测功能被 trigger.
1) 按照配线图连接外部 scale 的配线.
2) 对错误配线的连接器 pin 准确进行配线.
外部通信数
据错误预防
1
从外部 scale 收信的 data 发生通信错误. data 错误主要
是由 noise 引起的. 虽然连接到外部 scale cable, 但在通
信 data 发生了错误.
1) 确保为 DC5V±5%(4.75~5.25V)的外部 scale 的电源供
应. 特别是外部 scale cable 长时需留意.
2) 外部 scale cable 和电机 cable 捆绑在一起时, 分离此两
个 cable.
3) 在 FG 连接屏蔽装置. 请参考配线图.
外部 scale
状态 0 错误
预防 1
51
0
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 0 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
除掉错误之原因后, 在前面面板对外部 scale 错误进行 cl
ear. 之后, 切断电源并进行重置.
外部 scale
状态 1 错误
预防 1
1
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 1 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 2 错误
预防 1
2
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 2 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 3 错误
预防 1
3
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 3 换成 1. 确认 scale
的配置.
外部 scale
状态 4 错误
预防 1
4
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 4 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 5 错误
预防 1
5
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 5 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
A 上配线 错
误 预防
55 0
外部 scale 的 A 相配线有缺陷(如 :连接被切断). 确认 A 相配线连接.
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维护
10-23
B 上配线错
误预防
1
外部 scale 的 B 相配线有缺陷(如 : 连接被切断). 确认 B 相配线连接.
Z 上配线错
误预防
2
外部 scale 的 Z 相配线有缺陷(如 : 连接被切断). 确认 Z 相配线连接.
强制 Alarm
输入保护
87 0
适用强制 Alarm 输入(E-STOP). 确认强制 Alarm 输入(E-STOP)的配线.
电机自动识
别错误预防
95
0~
4
电机与 amp 不配. 更换适合 amp 的电机.
其他错误
其他号
码
因过大的 noise 或其他原因, 在控制电路发生功能不
良. 对 amp 的自己诊断功能进行 trigger 的过程中, 在 a
mp 内部发生错误.
1) 关闭电源后重新开.
2) 错误反复时可能是故障. 停止产品使用, 并更换电机和
amp. 产品退货到代理店或制造厂家.
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