STF-100NA_User+Manual(Chi).pdf - 第99页
维护 10-21 I/F 输出功 能号码错误 1 预防 4 输出信号 (SI1, SI2 , SI3) 以未作定义的数进行分配 . I/F 输出功 能号码错误 2 预防 5 输出信号 (SI4) 以未作定义 的数进行分配 . CL 分配错 误 6 counter clear 功能 分配到 SI7 之外 的信号号码 . INH 分配错 误 7 指令 pulse 抑制输入功能分配到 SI10 之外的信号号码 . 电机运作范 围设定错误 预防…
High Speed Multi Tray Feeder STF-100NA
用户手册
10-20
速度偏差超
过预防
1
内部位置指令速度和实际速度之差(速度偏差)超过 Pr
6.02 的设定值.
注意) 指令 pulse 抑制输入(INH)或 CW/CCW 移动量超
过抑制输入为其原因的瞬间停止时,内部位置指令速
度强制地设定为 0, 此时的速度偏差将会快速增加. 在
内部位置指令速度的上升 edge, 其速度偏差会增加很
多, 所以 Pr6.02 设定值需有充分的空间.
1) 增加 Pr6.02 的设定值.
2) 增加内部位置指令速度的加速/减速时间或调整个人
后改善其后续特征.
3) 不激活超过速度偏差检测.(Pr6.02 = 0)
Hybrid 偏差
超过错误预
防
25 0
在外部 scale 显示的负荷位置和在编码器显示的电机
位置比在 full close 控制中利用 Pr7B(Hybrid 偏差超过
设定)的设定 pulse 其 slip 更大.
1) 检查电机和负荷之间的连接.
2) 检查外部 scale 和 amp 之间的连接.
3) 确认电机位置(编码器反馈值)和负荷位置(外部 scale
反馈值)的变化是否与移动负荷时相同的符号.
外部 scale 除法的分子
超速预防
26
0
电机回转速度超过 Pr5.13 的设定值.
1) 请不要实行超速的速度指令.
2) 确认指令 pulse 输入频率和除法/乘法比率.
第 2 超速预
防
1
电机回转速度超过 Pr6.15 的设定值.
指令 pulse
输入频率错
误预防
27
0
指令 pulse 输入频率比 Pr5.32 的设定大 1.2 倍数. 确认对频率的指令 pulse 输入.
电气 gear 错
误预防
2
以每一个回转的指令 pulse 数设定的乘法和除法比率
和电子 gear 的第一和第四分子/分母不合适.
确认电子 gear 的设定值.
Pulse 回生
极限保护
28 0
Pulse 回生的输出频率超过限界.
1) 确认 Pr0.11 和 5.03 的设定值.
2) 若想不激活检测时, 把 Pr5.33 设定为 0.
偏差 counter
overflow 预
防
29 0
编码器 pulse 基准的位置偏差超过 2^29(536870912).
1) 确认电机是否按照位置指令 pulse 运作.
2) 确认输出转矩（torque）是否在转矩（torque）显示
器中处于饱和状态.
3) 调整 gain.
4) 最大值设定为 Pr0.13 及 Pr5.22.
5) 按照配线图连接编码器的配线.
安全输入保
护
30 0
安全输入 1 和 2 当中的一个或两个输入 photo coupler
处于 OFF 状态.
确认安全输入 1 和 2 的配线.
I/F 输入重
复分配错误
1 预防
33
0
输入信号(SI1, SI2, SI3, SI4, SI5)分配为两种功能.
为各连接器 pin 分配准确的功能.
I/F 输入重
复分配错误
2 预防
1
输入信号(SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) 分配为两种功能.
I/F 输入功
能号码错误
1 预防
2
输入信号(SI1, SI2, SI3, SI4, SI5)以未作定义的数进行
分配.
I/F 输入功
能号码错误
2 预防
33 3
输入信号(SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) 以未作定义的数进
行分配.
为各连接器 pin 分配准确的功能.
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维护
10-21
I/F 输出功
能号码错误
1 预防
4
输出信号(SI1, SI2, SI3) 以未作定义的数进行分配.
I/F 输出功
能号码错误
2 预防
5
输出信号(SI4) 以未作定义的数进行分配.
CL 分配错
误
6
counter clear 功能分配到 SI7 之外的信号号码.
INH 分配错
误
7
指令 pulse 抑制输入功能分配到 SI10 之外的信号号码.
电机运作范
围设定错误
预防
34 0
在指定的输入范围以内, 具备位置指令时, 电机脱离在
Pr5.14 指定的运作范围运作.
1) gain 不合适.
2) Pr5.14 设定值低.
1) 确认 gain(位置 loop gain 和速度 loop gain 之间的平
衡)和惯性比.
2) 增加 Pr5.14 的设定值. 或者 Pr5.14 设定为 0 后不激活
保护功能.
EEPROM 参
数错误 预防
36
0
开电源时在 EEPROM 读取 data 时, 参数保存领域的 d
ata 被受损.
1) 重新设定所有参数.
2) 错误继续时更换 amp(可能是 amp 故障). 产品退货到
代理店或制造厂家.
1
2
EEPROM 确
认代码错误
预防
37
0
开电源时在 EEPROM 读取 data 时, 为输入 EEPROM
确认的 data 被受损.
更换 amp(可能是 amp 故障). 产品退货到代理店或制造
厂家.
1
2
移动量超过
抑制输入预
防
38 0
Pr5.04, 移动量超过抑制输入设定=0 时, 阳和阴的移动
量超过抑制输入(POT/NOT)全部为 ON.
在 Pr5.04 = 0 的状态下, 阳或阴的移动量超过抑制输入
转换为 ON.
确认连接到正方向/负方向移动量超过抑制输入的开
关、wire 或电源供应装置是否有错误. 确认控制电源供
应装置(DC12~24V)的上升时间是否太慢.
模拟输入
1(AI1)초과
预防
39
0
比以 Pr4.24 设定的值更高的电压在模拟输入 1 中认
可.
1) 准确设定 Pr4.24. 确认连接器 X4 的连接状态.
2) Pr4.24 以 0 设定, 对保护功能进行无效化处理.
模拟输入 2
(AI2) 超过
预防
1
比以 Pr4.27 设定的值更高的电压在模拟输入 1 中认
可.
1) 准确设定 Pr4.27. 确认连接器 X4 的连接状态.
2) Pr4.27 以 0 设定, 对保护功能进行无效化处理.
模拟输入 3
(AI3) 超过
预防
39 2
比以 Pr4.30 设定的值更高的电压在模拟输入 1 中认
可.
1) 准确设定 Pr4.30. 确认连接器 X4 的连接状态.
2) Pr4.30 以 0 设定, 对保护功能进行无效化处理.
absolute 系
统死机错误
预防
40 0
因 17bit absolute 编码器用电源供应装置或电池死机,
内置型电容器的电压降到指定值以下.
连接电池用电源供应装置后, 对 absolute 编码器进行 cle
ar.
absolute
counter 过多
错误预防
41 0
17 bit absolute 编码器的多回转 counter 超过指定值.
1) Pr0.15 设定为 2, 并可以忽略多回转 counter 超过.
2) 从机械原点开始的移动量限制为 32,767 回转以内.
absolute 超
速 错误预防
42 0
停电时向 17bit 编码器只能供应电池电源时, 电机速度
超过指定值.
1) 确认编码器的供应电压(5V±5%).
2) 确认连接器 CN X2 的连接状态.
编码器初始
化错误预防
1
43 0
检测出编码器初始化错误. 更换电机。
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High Speed Multi Tray Feeder STF-100NA
用户手册
10-22
absolute 1 回
转 counter
错误预防 1
44 0
检测出编码器的 1 回转 counter 错误. 更换电机。
Absolute 多
回转 counter
错误预防 1
45 0
检测出编码器的多回转 counter 错误. 更换电机。
Absolute 状
态错误预防
1
47 0
开电源时编码器比指定值更快的速度运作. 开电源时使电机不让运作.
编码器 Z 状
态错误预防
1
48 0
检测出无串联 incremental 编码器的 Z 相 pulse. 可能是
编码器故障.
更换电机。
编码器 CS
信号错误预
防 1
49 0
检测出串联 incremental 编码器的 CS 信号逻辑错误.
可能是编码器故障.
更换电机。
反馈 scale
配线错误 预
防
50
0
外部 scale 和 amp 之间的通信在特定时间被中断, 分离
检测功能被 trigger.
1) 按照配线图连接外部 scale 的配线.
2) 对错误配线的连接器 pin 准确进行配线.
外部通信数
据错误预防
1
从外部 scale 收信的 data 发生通信错误. data 错误主要
是由 noise 引起的. 虽然连接到外部 scale cable, 但在通
信 data 发生了错误.
1) 确保为 DC5V±5%(4.75~5.25V)的外部 scale 的电源供
应. 特别是外部 scale cable 长时需留意.
2) 外部 scale cable 和电机 cable 捆绑在一起时, 分离此两
个 cable.
3) 在 FG 连接屏蔽装置. 请参考配线图.
外部 scale
状态 0 错误
预防 1
51
0
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 0 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
除掉错误之原因后, 在前面面板对外部 scale 错误进行 cl
ear. 之后, 切断电源并进行重置.
外部 scale
状态 1 错误
预防 1
1
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 1 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 2 错误
预防 1
2
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 2 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 3 错误
预防 1
3
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 3 换成 1. 确认 scale
的配置.
外部 scale
状态 4 错误
预防 1
4
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 4 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 5 错误
预防 1
5
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 5 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
A 上配线 错
误 预防
55 0
外部 scale 的 A 相配线有缺陷(如 :连接被切断). 确认 A 相配线连接.
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