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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Ser ie 3.12 Portale Ausgabe 08/2011 DE 218 Die Y-Achse besteht im W esentlichen aus folge nden Hauptbaugrupp en: – Y -Line ar-Motor (Pr imärteil) (1) – Permanentmagnet (Sek…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.12 Portale
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3.12.5 Aufbau der Y-Achse
3
Abb. 3.12 - 4 Aufbau der Y-Achse
(1) Y-Linearmotor (Primärteil)
(2) Permanentmagnet (Sekundärteil des Y-Linear-Motors)
(3) Lineares Wegmesssystem
(4) Führungssystem
(5) Kabelschlepp
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.12 Portale Ausgabe 08/2011 DE
218
Die Y-Achse besteht im Wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Linear-Motor (Primärteil) (1)
– Permanentmagnet (Sekundärteil des Y-Linear-Motors) (2)
– Lineares Wegmesssystem (3)
– Führungssystem (4)
– Kabelschlepp (5)
Die Y-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
Permanentmagneten und ist am Maschinenständer montiert. Der Primärteil ist mit dem Portal ver-
schraubt.
3.12.6 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 1430 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 1850 mm
Auflösung 1 µm
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.13 Visionkameras
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3.13 Visionkameras
An jedem Collect&Place-CA-Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.8 - 4 Seite 182, Abb.
3.8 - 7
Seite 191 und Abb. 3.8 - 10 Seite 196). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45,
digital, für den TwinHead ist am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
WARNUNG
KOPFCRASHGEFAHR 3
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinHead zum Collect&Place-CA-Kopf müssen die BE-
Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, und die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 25)
16 x 16, digital (FC-Kamera) des TwinHead demontiert werden, sonst kollidiert der
Collect&Place-CA-Kopf mit den Kameragehäusen.