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7 Stationserweiterungen Betriebsanleitu ng SIPLACE CA-Serie 7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE 428 Ablegen einer Pipette 7 – Die V erriegelungsplatte (Pos. 2 in Ab b. 7.1 - 7 ) öf fn et und gibt die Pipetten frei. –…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen
Ausgabe 08/2011 DE 7.1 Pipettenwechsler
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Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass die schräge Seite zur BE-Wagen-Einzugsvor-
richtung zeigt.
WARNUNG 7
Installieren Sie für jeden Bestückkopf nur den zugehörigen Pipettenwechsler. Bei Mischkon-
figurationen besteht Kopfcrashgefahr!
Verwenden Sie an Stellplätzen ohne SWS nur Abwurfbehälter mit eingeprägter [03003719-06].
Verwenden Sie an Stellplätzen mit SWS nur Abwurfbehälter mit eingeprägter [03070917-01].
Es besteht sonst Kollisionsgefahr mit dem BE-Sensor des C&P20 Bestückkopfes (siehe Ab-
schnitt 2.6.9, Seite 74).
7.1.2.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 7 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein
Pipettenwechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlos-
sen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat zwei Positionsmarken zum Erkennen von Position und
Orientierung des Magazins. Die Stellplätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1"
von 1 - 6 und für die "Reihe 2" von 7 - 12 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 4
). Auch die 12 Pi-
pettengaragen in den Magazinen sind durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 9
). 7
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit ASM Assembly Systems GmbH & Co.KG ange-
fertigt werden und erhalten eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 7
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-CA-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
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7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE
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Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 7) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in den Abb. 7.1 - 4) fährt die Z-Achse des Collect&Place-
CA-Kopfes nach unten und befördert die defekte Pipette in die Öffnung der Abwurfvorrich-
tung. Die Pipette wird gedreht und passt dann nicht mehr durch die Öffnung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von der Öffnung von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.
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Abb. 7.1 - 7 Magazin und Pipettengaragen
(1) Marke zur Bestimmung der Position
(2) Verriegelungsplatte in Stellung "Magazin geöffnet"
(3) Pipettengarage
(4) Marke zur Bestimmung der Winkellage
(5) Bohrung für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(6) Bohrung für Zylinderstift des Schiebemechanismus
(7) Langloch für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(8) Druckknopf zum Einrasten des Magazins am Pipettenwechsler