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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen Ausgabe 08/2011 DE 7.13 Koplanaritäts-Lasermodul 475 7.13 Koplanaritäts-Lasermodul [001 19719-xx] Koplanmodul SIPLACE X-/CA-/D-Serie 7.13.1 Funktionsbeschreibung…
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
7.12 Hoch auflösende BE-Kamera für den 12-Segment C&P-Kopf, Typ 29 Ausgabe 08/2011 DE
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7.12 Hoch auflösende BE-Kamera für den 12-Segment C&P-Kopf, Typ 29
[00119779] Hoch auflösende Kamera, C&P12, digital
7.12.1 Aufbau
7
Abb. 7.12 - 1 BE-Kamera C&P, Typ 29, 27 x 27, digital
(1) BE-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
7.12.2 Technische Daten
7
BE-Maße 0,3 mm x 0,3 mm bis 18,7 mm x 18,7 mm
BE-Spektrum 0201
a
bis 18,7 mm x 18,7mm, Flip-Chip, Bare Die, PLCC44, BGA,
µBGA, TSOP, QFP, SO bis SO32, DRAM
Min. Beinchenraster 0,3 mm
Min. Beinchenbreite 0,15 mm
Min. Ballraster 0,25 mm
Min. Balldurchmesser 0,14 mm
Gesichtsfeld 32 mm x 32 mm
Beleuchtungsart Auflicht (5 frei programmierbare Ebenen)
a) Mit 0201-Paket
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen
Ausgabe 08/2011 DE 7.13 Koplanaritäts-Lasermodul
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7.13 Koplanaritäts-Lasermodul
[00119719-xx] Koplanmodul SIPLACE X-/CA-/D-Serie
7.13.1 Funktionsbeschreibung
Mit dem Koplanaritäts-Lasermodul werden die vertikalen Verbiegungen der Anschlussbeinchen
von Bauelementen gemessen. Die Vermessung der Beinchenhöhe erfolgt berührungslos nach
dem Prinzip der Lasertriangulation.
7
Abb. 7.13 - 1 Messprinzip Laser-Triangulation
(1) Empfängeroptik
(2) Detektor
(3) Messsignal
(4) Zeit t
(5) Laser
(6) Sendeoptik
(7) Verfahrrichtung
7
Der TwinHead holt das zu prüfende Bauelement ab, zentriert es optisch mit der BE-Kamera (siehe
Abschnitt 7.4
, Seite 459) und fährt es nacheinander mit allen vier Seiten über den feststehenden
Laserstrahl des Koplanaritäts-Lasermoduls. Dabei wird jedes Anschlussbeinchen von unten vom
Laserstrahl abgetastet. Das von der Unterseite der Beinchen gestreute Laserlicht wird von einem
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
7.13 Koplanaritäts-Lasermodul Ausgabe 08/2011 DE
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Sensor erfasst und dient als Grundlage für die Berechnung der exakten Position der Beinchen zur
Leiterplatte. Die dabei ermittelten Positionswerte werden dann mit dem vom Anwender vorgege-
benen Grenzwert verglichen. Wird dieser Wert überschritten, wird das Bauelement entsorgt bzw.
zurückgelegt.
Das Koplanaritäts-Lasermodul wird in Kombination mit der optischen Bauelemente-Zentrierung
eingesetzt. Bauelemente mit verbogenen oder fehlenden Anschlussbeinchen werden erkannt und
ggf. entsorgt.
7.13.2 Technische Daten
Bauelementespektrum: Verwendbar für ’Gullwing’-Bauelementeformen, Teilung >
0,3 mm und maximale Bauelementegröße 55 mm x 55 mm.
Weitere Einschränkungen sind von der Maschinenkonfigura-
tion abhängig.
Messprinzip: Berührungsloses Messen mittels Laser-Triangulation
Algorithmus-Funktionen: JEDEC-Standard - Berechnung der Aufsetzebene; sämtliche
Abweichungen werden bezüglich dieser Ebene bestimmt.
Eine Schräglage des Bauelementes an der Saugpipette, die
z. B. durch einen Adapter verursacht werden kann, hat somit
keinen Einfluss auf die ’Gut/Schlecht’-Entscheidung.
Messbereich: 3 mm
Messbereichsanfang (MBA) 24 mm
Referenzabstand
(Messbereichsmitte MBM) 25,5 mm
Messbereichsende (MBE) 27 mm
Linearität ± 1,5 µm
Auflösung 0,15 µm
Messrate 10 kHz
Wellenlänge 670 nm, rot
Max. Leistung 1 mW
Laserklasse 2
Zulässiges Fremdlicht 30.000 lx
Lichtfleckdurchmesser MBA 80 µm
MBM 35 µm
MBE 80 µm
Betriebstemperatur: 0°C ... + 50°C
Lagertemperatur - 20°C ... + 70°C
Schutzklasse Sensor IP 65
Schutzklasse Controller IP 50