00195940-03-UM SiplaceCA-DE.pdf - 第447页
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen Ausgabe 08/2011 DE 7.1 Pipettenwechsler 447 7.1.4.3 T echnische Daten 7 7.1.4.4 Mont age Der Pipettenwe chsler "Reihe 1" (s iehe Abb. 7.1 - 20 ) ist an…
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE
446
7.1.4.2 Lage der Pipettenwechsler für den C&P6CA-Kopf am CA3-Automaten
An den Stellplätzen 1, 3 und 4 können jeweils bis zu 2 Pipettenwechsler für den 6-Segment-
Collect&Place-CA-Kopf installiert werden (Pos. 1 und 2 in Abb. 7.1 - 21
). An Stellplatz 2 lässt sich
ein Pipettenwechsler installieren. Dies ergibt eine Gesamtkapazität von 7 Pipettenwechslern mit
42 Magazinen und insgesamt 252 Pipettengaragen.
7
Abb. 7.1 - 21 Lage der Pipettenwechsler für den C&P6-Kopf am CA3-Automaten
(1) Pipettenwechsler "Reihe 1"
(2) Pipettenwechsler "Reihe 2"
(3) Abwurfbehälter für Bauelemente
(4) Abzugsvorrichtung und Abwurfbehälter für Pipetten
Pipettenmagazin
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen
Ausgabe 08/2011 DE 7.1 Pipettenwechsler
447
7.1.4.3 Technische Daten
7
7.1.4.4 Montage
Der Pipettenwechsler "Reihe 1" (siehe Abb. 7.1 - 20) ist an der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung be-
festigt. Für den Pipettenwechsler "Reihe 2" gibt es einen zusätzlichen Montagesatz. Er besteht
aus der Abzugsvorrichtung und dem Abwurfbehälter für Pipetten (siehe Abschnitt 7.1.4.9
).
7
Abb. 7.1 - 22 Montageposition
(1) Abdeckblech zeigt zum LP-Transport
Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass das Abdeckblech (Pos. 1) zum LP-Transport
zeigt.
Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 448 x 122,5 x 97,7 mm³
Anzahl der Magazine min. 1 / max. 6 mit je 6 Pipettengaragen
Anzahl der Pipettengaragen 36
Pipettentypen 8xx, 9xx
Pipettenwechselzeit ca. 2 s pro Pipette
Druckluftanschluss 0,48 MPa (4,8 bar)
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE
448
7.1.4.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 12 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein Pipetten-
wechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlossen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung. Die Stell-
plätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1" von 1 - 6 und für die "Reihe 2" von 7
- 12 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 20
). Auch die 6 Pipettengaragen in den Magazinen sind
durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 23
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit ASM Assembly Systems GmbH & Co.KG ange-
fertigt werden und erhalten eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 23
, Seite 449) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-CA-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 23, Seite 449) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in Abb. 7.1 - 20) fährt die Z-Achse des Collect&Place-CA-
Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurf-
vorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abge-
zogen.
– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.