00195940-03-UM SiplaceCA-DE.pdf - 第219页
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten Ausgabe 08/2011 DE 3.13 Visionkameras 219 3.13 Visionkameras An jedem Collect&Place-CA-Kopf ist ei ne BE-Kamera integriert (sie he Abb. 3.8 - 4 Seite 182 , Abb. 3…
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.12 Portale Ausgabe 08/2011 DE
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Die Y-Achse besteht im Wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Linear-Motor (Primärteil) (1)
– Permanentmagnet (Sekundärteil des Y-Linear-Motors) (2)
– Lineares Wegmesssystem (3)
– Führungssystem (4)
– Kabelschlepp (5)
Die Y-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
Permanentmagneten und ist am Maschinenständer montiert. Der Primärteil ist mit dem Portal ver-
schraubt.
3.12.6 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 1430 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 1850 mm
Auflösung 1 µm
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.13 Visionkameras
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3.13 Visionkameras
An jedem Collect&Place-CA-Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.8 - 4 Seite 182, Abb.
3.8 - 7
Seite 191 und Abb. 3.8 - 10 Seite 196). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45,
digital, für den TwinHead ist am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
WARNUNG
KOPFCRASHGEFAHR 3
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinHead zum Collect&Place-CA-Kopf müssen die BE-
Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, und die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 25)
16 x 16, digital (FC-Kamera) des TwinHead demontiert werden, sonst kollidiert der
Collect&Place-CA-Kopf mit den Kameragehäusen.
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.13 Visionkameras Ausgabe 08/2011 DE
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3.13.1 Montageposition der stationären Kameras - IC- und FC-Kamera
3.13.1.1 IC- und FC-Kameras am CA4-Automaten
3
Abb. 3.13 - 1 IC- und FC-Kameras am CA4-Automaten
C&P C&P20CA, C&P12CA oder C&P6CA
C&P6/12 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf oder 12-Segment-Collect&Place-CA-Kopf
TH TwinHead
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, Portal 2, Portal 3, Portal 4
33 und 25
25 und 33
25 oder 33 33 oder 25
33 oder 25
25 oder 33
25 oder 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 oder 33