松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第134页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 32 图像元件部分和背景部分的 对照 ( 辉度差 ) 状态异常 ｡ · 检出 区域内没有区分元件 / 背景的 辉度差 · 检出区域内没有作为 元件的对象 ( 识别错误对象检出图像条件 设定异常 ) 请实施其中某个对策。 1) 请确认元件的图像状态 ｡ < 元件识别 时 > 透过照明时 : 元件背景为白 / 元件 为黑反射照明时 : 元件背景为黑 / 元 件电极部为白图像上不能分…
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决定元件位置必要的特征点
(形状信息)检出异常｡·元件外
形边和电极边缘部不能正常
检出·检出的特征点信息的辉
度(亮度)状态异常
(识别错误对象检出基准位置
异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件登录形状｡请确认登录
形状的位置和尺寸是否和元件图像
状态的一致。在生产数据示教识别
时的画面确认(获取图像和登录形
状数据重合显示)｡
2)请确认元件的吸着位置和吸着状态
｡请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态｡
3)请确认元件两端的图像状态｡元件
头部形状图像不清晰的时候,请调
整照明改善元件头部的图像状态｡
另外,如果根据元件批次存在形状
状态不同的时候,请从数据中删除
该形状｡
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通过元件外形位置检出(粗略
检出工序),检出位置超过了规
定区域范围｡·元件外形轮廓信
息在识别画面之外·检出电极
位置在识别画面之外
(识别错误识别对象超出识别
区域)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的吸着位置和吸着状态
｡请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态｡
2)请确认对象元件是否在画面内｡对
象元件不在画面内得时候,请确认
吸着位置和元件尺寸数据(外形尺
寸)｡
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错
误
对
策
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图像元件部分和背景部分的
对照(辉度差)状态异常｡·检出
区域内没有区分元件/背景的
辉度差·检出区域内没有作为
元件的对象
(识别错误对象检出图像条件
设定异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的图像状态｡<元件识别
时>透过照明时:元件背景为白/元件
为黑反射照明时:元件背景为黑/元
件电极部为白图像上不能分离的时
候请确认照明值的设定和元件尺寸
数据(外形尺寸)。<标记识别时>在
标记识别本Ans19的错误发生时,是
在照明自动调整没有求得合适的照
明值时发生｡这个时候,请确认标记
数据(尺寸/颜色)是否在合适的状态
另外,标记⇔背景的颜色是同系统
色的时候,请切换为照明手动设定｡
2)请确认对象元件是否在画面中｡对
象元件不在画面内得时候,请确认
吸着位置和元件尺寸数据(外形尺
寸)｡
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错误
信息
故障排除篇
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可考虑以下某种原因。
1)决定元件位置必要的特征点
(形状信息)检出异常｡·决定
位置时不能检出必要个数的
引线和球信息。或是检出过
多。
2)决定位置时必要的特征点的
位置关系异常。·不能决定
和输入的形状信息一致的位
置关系的特征点组合
(识别错误识别对象特征点检
出异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件登录形状｡请确认登录
形状的位置和尺寸是否和元件图像
状态的一致…在生产数据示教识别
时的画面确认(获取图像和登录形
状数据重合显示)｡
2)请确认元件的吸着位置和吸着状态
｡请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态｡
3)请确认元件两端的图像状态｡元件
端部形状图像不清晰的时候,请调
整照明改善元件端部的图像状态｡
另外,根据元件批次存在形状状态
不同的时候,请从数据中删除该形
状｡
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错
误
对
策