松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第270页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 EMG 50 软件处理执行了不正规的程序。 ( 轴参数在没有设定状态下执 行移动命令。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司。 2111 不能解除驱动异常。 ( 发生了驱动异常解除不能错 误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司。 2112 在设备上设定了可…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
I/O
软件处理执行了不正规的程
序。
(伺服关状态下执行了移动命
令。)
确认紧急停止开关,安全盖的状态,伺
服开关的状态,再次执行生产。另外,
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2106
受信了未定义的托盘命令。
(发生了未定义的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2107
接收到了错误的长的托盘命令。
(发生了不正长的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2108
接收到了错误的轴号码的托盘
命令。
(发生了不正轴号码的命令受
信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2109
接收到了错误的I/O主板号码
的托盘命令。
(发生了不正I/O主板号码参数
受信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2110
2-1-4
-97
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
EMG
50
软件处理执行了不正规的程序。
(轴参数在没有设定状态下执
行移动命令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2111
不能解除驱动异常。
(发生了驱动异常解除不能错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2112
在设备上设定了可能移动领
域之外的值。
(以比软极限设定的值大的值
执行移动命令。)
确定设定值,再次执行生产。
2113
软件处理执行了不正规的程
序。
(在设备的非常停止状态下执
行移动命令。)
确定紧急停止开关的状态和安全盖的
状态,再次执行生产。另外,请确认错
误发生时的状况和错误内容,并联系
本公司。
2114
2-1-4
-98
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
EMG
软件处理执行了不正规的程
序。
(在托盘模块的EMG状态下执
行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再次执
行生产。另外,请确认错误发生时的
状况和错误内容,并联系本公司。
2115
托盘没有连接上。
(发生了托盘连接错误。)
确认托盘的连接状态。
2116
未定义的错误。
(发生了未定义的错误。)
1)请关闭错误画面,再次执行生产。
2)请确认错误发生时的状况和错误内
容,并联系本公司。
2117
考虑可能是基板内IC的破损。
(发生了看门狗计时器错误。)
请联系本公司。
2121
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认紧急停止开关和安全盖的状态
后,再开始生产。
2122
2-1-4
-99
错
误
对
策