松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第272页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 TL TL/TP (+) 51 从设备接收到互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘的 EMG 状态后 ~ 再次执行 生产。 2123 从设备接收到互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘箱门的状态后 ~ 再次执行 生产。 2124 + 超限传感器被量具遮光了。 ( 轴动作停止了。 ) 请将轴退避到超限传感器不会遮光的 位置。 2125 因互锁而停止。 (TP 轴和 TL 轴同时执行移…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
EMG
软件处理执行了不正规的程
序。
(在托盘模块的EMG状态下执
行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再次执
行生产。另外,请确认错误发生时的
状况和错误内容,并联系本公司。
2115
托盘没有连接上。
(发生了托盘连接错误。)
确认托盘的连接状态。
2116
未定义的错误。
(发生了未定义的错误。)
1)请关闭错误画面,再次执行生产。
2)请确认错误发生时的状况和错误内
容,并联系本公司。
2117
考虑可能是基板内IC的破损。
(发生了看门狗计时器错误。)
请联系本公司。
2121
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认紧急停止开关和安全盖的状态
后,再开始生产。
2122
2-1-4
-99
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
TL
TL/TP
(+)
51
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘的EMG状态后~再次执行
生产。
2123
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门的状态后~再次执行
生产。
2124
+超限传感器被量具遮光了。
(轴动作停止了。)
请将轴退避到超限传感器不会遮光的
位置。
2125
因互锁而停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动命
令,轴动作停止了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2126
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2127
2-1-4
-100
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
OFF
OFF
TP
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2128
从设备接受到了伺服开关关信
号。
(轴动作停止了。)
确定主机的伺服开关的状态,再次执
行生产。
2129
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关关信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,再
次执行生产。
2130
TL、TP轴的伺服驱动发生了
警报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有携带,一旦设备
重启之后再次工作。
2)如果仍旧发生~请在发生的状态下
取下托盘下部的盖~确认驱动上的
LED号码后~联系本公司。
2131
2-1-4
-101
错
误
对
策