松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第286页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 SCIF(RFID) 58 与伺服放大器通信发生错误。 ( 伺服放大器参数设定失败。 ) 请对连接伺服放大器的线路进行确认 。 再次发生时请联系本公司。 2188 与 RFID 单元通信发生错误。 ( 与 RFID 单元数据通信失败。 ) 请对连接 RFID 单元的线路进行确认 。 再次发生时请联系本公司。 2189 变成了互锁状态。 ( 发生了互锁。 ) 请解除互锁。 2201 EM1-…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时~数据和
实际情况有可能相异。
(发生了吸着部无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致。
2183
轴动作中发生了异常,轴动作
未完了。
(发生了轴动作未完了错误。)
请确认伺服驱动的错误代码,并根据
维护手册的伺服驱动错误代码一览表
采取对策。
2184
托盘供给部盖开启中。
(发生了供给部盖开错误。)
请关闭托盘供给部盖。
2185
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
请关闭托盘箱门。
2186
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初始化失败。)
请对连接托盘单元的配线进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2187
2-1-4
-113
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
SCIF(RFID)
58
与伺服放大器通信发生错误。
(伺服放大器参数设定失败。)
请对连接伺服放大器的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2188
与RFID单元通信发生错误。
(与RFID单元数据通信失败。)
请对连接RFID单元的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2189
变成了互锁状态。
(发生了互锁。)
请解除互锁。
2201
EM1-SG之间处于开放状态。
(发生了伺服警告。)
确认安全后解除紧急停止。
2202
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了数据处理错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2203
2-1-4
-114
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
( )
( )
( )
( )
( )
发生了驱动侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(驱动)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2204
发生了硬件侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(硬件)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2205
发生了软件侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(软件)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2206
发生了通信侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(通信)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2207
发生了软件监视侧原因不能解
析的错误。
(发生了其他错误(软件监视)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司。
2208
2-1-4
-115
错
误
对
策