松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第198页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 14 吸嘴轴可能被锁在了下降位置。 ( 发生了吸嘴轴掉落错误。 ) 请不要在 XY 方向移动贴装头。请手 动上升吸嘴轴。 1515 对象轴的伺服驱动异常。 ( 无马达对象。 ) 确认错误发生时的状况和错误内容后 , 请联系本公司。 1521 对象轴的伺服驱动异常。 ( 发生了伺服处理错误。 ) 确认错误发生时的状况和错误内容后 , 请联系本公司。 1522 对象轴的伺服驱动异常。 ( 发生…

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对象轴的伺服驱动程序异常。
(驱动器软件发生了互锁。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
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编带盖传感器被遮蔽。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请关闭编带供料器上的前压盖。
2)请正确设置编带供料器肘节杆。
3)请确认封料膜或大型元件等是否遮
住了编带浮起检测区域。
4)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认供料器开口处传感器1-
4的状态为遮光状态时为OFF、接
收状态时为ON。还有请确认此时
传感器的LED在遮光状态为绿色、
接收状态为绿色、橙色。
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错
误
对
策

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14
吸嘴轴可能被锁在了下降位置。
(发生了吸嘴轴掉落错误。)
请不要在XY方向移动贴装头。请手
动上升吸嘴轴。
1515
对象轴的伺服驱动异常。
(无马达对象。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1521
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了伺服处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1522
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了复位处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1523
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了马达编号错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
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错误
信息
故障排除篇
2-1-4

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对象轴的伺服驱动异常。
(发生了动作准备错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1525
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了动作处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1526
在对象轴的伺服驱动,马达还
有原点传感器上有异常。
(发生了返回原点处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1527
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了排他处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1528
在决定XY单元位置时发生了
不必要的中断。
(发生了位置中断错误。)
1)请重新启动机器。
2)再次发生时请联系本公司。
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错
误
对
策