松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第136页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 33 检出的元件结果角度异常 ｡ · 元 件检出角度超过规定范围 ( ± 30 ﾟ ) 。或是 , 追加了识别选 项 : 倾斜范围检查时判定为异 常时也会发生本错误 ｡ ( 识别错误元件识别角度异常 ) 请实施其中某个对策。 1) 请确认元件的吸着位置和吸着状 态 ｡ 请确认元件吸着位置是否 不在元 件中央 , 是否是容易斜面吸着的状 态 ｡ 2) 识别结果角度作为指定识别选项 检 查时 …
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可考虑以下某种原因。
1)决定元件位置必要的特征点
(形状信息)检出异常｡·决定
位置时不能检出必要个数的
引线和球信息。或是检出过
多。
2)决定位置时必要的特征点的
位置关系异常。·不能决定
和输入的形状信息一致的位
置关系的特征点组合
(识别错误识别对象特征点检
出异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件登录形状｡请确认登录
形状的位置和尺寸是否和元件图像
状态的一致…在生产数据示教识别
时的画面确认(获取图像和登录形
状数据重合显示)｡
2)请确认元件的吸着位置和吸着状态
｡请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态｡
3)请确认元件两端的图像状态｡元件
端部形状图像不清晰的时候,请调
整照明改善元件端部的图像状态｡
另外,根据元件批次存在形状状态
不同的时候,请从数据中删除该形
状｡
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错
误
对
策
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检出的元件结果角度异常｡·元
件检出角度超过规定范围
(±30ﾟ)。或是,追加了识别选
项:倾斜范围检查时判定为异
常时也会发生本错误｡
(识别错误元件识别角度异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的吸着位置和吸着状态
｡请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态｡
2)识别结果角度作为指定识别选项检
查时,请确认指定的容许范围｡
3)5引线Tr元件的各种元件形状是非
对称的时候,请确认元件的捆包角
度｡
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错误
信息
故障排除篇
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检出的元件中心位置异常｡·元
件检出位置超过了规定的区
域范围·1个方向的引线排列
元件,根据引线列求出的元
件中心位置在识别画面外或
是,追加了以下的识别选项
时判定为异常的时候也会发
生本错误｡Ans22(51):中心
范围检查Ans22(52):超出范
围检查Ans22(53):邻接装着
检查
(识别错误元件识别位置异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的吸着位置和吸着状态
｡请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态｡
2)识别结果角度作为指定识别选项检
查时,请确认指定的容许范围｡
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错
误
对
策