松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第135页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 可考虑以下某种原因。 1) 决定元件位置必要的特征点 ( 形状信息 ) 检出异常 。 · 决定 位置时不能检出必要个数的 引线和球信息。或是检出过 多。 2) 决定位置时必要的特征点的 位置关系异常。 · 不能决定 和输入的形状信息一致的位 置关系的特征点组合 ( 识别错误识别对象特征点检 出异常 ) 请实施其中某个对策。 1) 请确认元件登录形状 。 请确认登录 形状的位置和尺寸是否 和…

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图像元件部分和背景部分的
对照(辉度差)状态异常。·检出
区域内没有区分元件/背景的
辉度差·检出区域内没有作为
元件的对象
(识别错误对象检出图像条件
设定异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的图像状态。<元件识别
时>透过照明时:元件背景为白/元件
为黑反射照明时:元件背景为黑/元
件电极部为白图像上不能分离的时
候请确认照明值的设定和元件尺寸
数据(外形尺寸)。<标记识别时>在
标记识别本Ans19的错误发生时,是
在照明自动调整没有求得合适的照
明值时发生。这个时候,请确认标记
数据(尺寸/颜色)是否在合适的状态
另外,标记⇔背景的颜色是同系统
色的时候,请切换为照明手动设定。
2)请确认对象元件是否在画面中。对
象元件不在画面内得时候,请确认
吸着位置和元件尺寸数据(外形尺
寸)。
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错误
信息
故障排除篇
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可考虑以下某种原因。
1)决定元件位置必要的特征点
(形状信息)检出异常。·决定
位置时不能检出必要个数的
引线和球信息。或是检出过
多。
2)决定位置时必要的特征点的
位置关系异常。·不能决定
和输入的形状信息一致的位
置关系的特征点组合
(识别错误识别对象特征点检
出异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件登录形状。请确认登录
形状的位置和尺寸是否和元件图像
状态的一致…在生产数据示教识别
时的画面确认(获取图像和登录形
状数据重合显示)。
2)请确认元件的吸着位置和吸着状态
。请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态。
3)请确认元件两端的图像状态。元件
端部形状图像不清晰的时候,请调
整照明改善元件端部的图像状态。
另外,根据元件批次存在形状状态
不同的时候,请从数据中删除该形
状。
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错
误
对
策

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检出的元件结果角度异常。·元
件检出角度超过规定范围
(±30゚)。或是,追加了识别选
项:倾斜范围检查时判定为异
常时也会发生本错误。
(识别错误元件识别角度异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的吸着位置和吸着状态
。请确认元件吸着位置是否不在元
件中央,是否是容易斜面吸着的状
态。
2)识别结果角度作为指定识别选项检
查时,请确认指定的容许范围。
3)5引线Tr元件的各种元件形状是非
对称的时候,请确认元件的捆包角
度。
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