松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第268页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 OFF OFF FRAM 49 软件处理执行了不正规的程序。 (FRAM 处理中再次执行了 FRAM 处理。 ) 请返回到主画面 , 再次进行生产。再 次发生时请联系本公司。 2057 软件处理执行了不正规的程序。 ( 互锁的状态下执行了移动命 令。 ) 请关闭错误画面 , 实行再度生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司。 2101 软件处理执行了不正规的程…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
RFID
FRAM
RFID
没有来自RFID单元的应答。
(在RFID发生了通信错误。)
请确认RFID单元连接的线路。再次
发生时请联系本公司。
2052
软件处理执行了不正规的程序。
(在伺服放大器的通信上发生
了错误。)
请确认伺服放大器连接的线路。再次
发生时请联系本公司。
2053
软件处理执行了不正规的程序。
(FRAM处理中发生了错误。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2054
软件处理执行了不正规的程序。
(RFID通信中实行了再次通信
的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2055
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服放大器通信中实行了再
次通信的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2056
2-1-4
-95
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
OFF
OFF
FRAM
49
软件处理执行了不正规的程序。
(FRAM处理中再次执行了
FRAM处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司。
2057
软件处理执行了不正规的程序。
(互锁的状态下执行了移动命
令。)
请关闭错误画面,实行再度生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2101
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作中执行了移动命令。)
请关闭错误画面,实行再度生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2102
软件处理执行了不正规的程序。
(电源ON处理中执行了移动命
令。)
请关闭错误画面,实行再度生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2103
软件处理执行了不正规的程
序。
(电源OFF状态下执行了移动
命令。)
确定紧急停止开关,安全盖的状态,再
次执行生产。另外,请确认错误发生
时的状况和错误内容,并联系本公司。
2105
2-1-4
-96
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
I/O
软件处理执行了不正规的程
序。
(伺服关状态下执行了移动命
令。)
确认紧急停止开关,安全盖的状态,伺
服开关的状态,再次执行生产。另外,
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2106
受信了未定义的托盘命令。
(发生了未定义的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2107
接收到了错误的长的托盘命令。
(发生了不正长的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2108
接收到了错误的轴号码的托盘
命令。
(发生了不正轴号码的命令受
信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2109
接收到了错误的I/O主板号码
的托盘命令。
(发生了不正I/O主板号码参数
受信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2110
2-1-4
-97
错
误
对
策