松下NPM-D3故障排除手册_250F3.pdf - 第205页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06 I/O (-) 向 + 方向上移动中超过 - 软件限 制值。 ( 轴动作停止了。 ) 请把轴向 + 方向移动 , 解除 - 软件限制 。 再次发生时请联系本公司。 1571 软件处理执行了不正规的程 序。 (+ 软件限制和 - 软件限制值的 关系为 + 软件限制 <- 软件限 制。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错 误 内容 , 并联系本公…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
(+)
(-)
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向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司。
1564
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏。
1566
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1567
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服锁定时发出了清除吸收)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
1568
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
再次发生时请联系本公司。
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错误
信息
故障排除篇
2-1-4
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-06
I/O
(-)
向+方向上移动中超过-软件限
制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
再次发生时请联系本公司。
1571
软件处理执行了不正规的程
序。
(+软件限制和-软件限制值的
关系为+软件限制<-软件限
制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件。
1573
可能是主控制器和伺服放大器
的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器的
接线情况。
1574
软件处理执行了不正规的程序。
(发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
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错
误
对
策
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双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值
(双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
再次发生时请联系本公司。
1578
从动轴中发生了错误。
(从动轴中发生了错误。)
请确认从动轴的错误发生状况以及错
误内容。
1579
由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电压
导致瞬间停电。)
请确认工厂内电源的电压。请重启设
备的主电源,再次执行生产。再次发
生时请联系本公司。
1580
复位电阻的接线可能不正确。
(伺服放大器内部的电源电压
超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线。再次发
生时请联系本公司。
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错误
信息
故障排除篇
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