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7OM-1601 2 章 3. 段取替えメニュー 2-33 3.2.3 吸着位置補正教示 [2] [1] [3] [4] [5] [6] [8] [7] “吸着位置補正教示”画面 F7B28 [1] フィーダ番号トレイ設定表示 部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取、ブロックおよび ヘッドを表示します。 [2] [ フィーダ ] 選択ボタン 教示したいフィーダを選択します。 [3] [ 引き出し ] ボタン [1] で多段トレイフ…
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2 章 3. 段取替えメニュー
[6] [ 目合わせ ] ボタン
認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。
[7] [OK]、[ キャンセル ] ボタン
設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。
[8] [ 収納 ] ボタン
[3] で引き出されたトレイを収納します。
[9] フィーダオフセット (B) 位置補正
フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。
実行前 : 教示前の値
実行後 : 教示を行った結果
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3.2.3 吸着位置補正教示
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[1]
[3]
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[5]
[6]
[8]
[7]
“吸着位置補正教示”画面 F7B28
[1] フィーダ番号トレイ設定表示
部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取、ブロックおよび
ヘッドを表示します。
[2] [ フィーダ ] 選択ボタン
教示したいフィーダを選択します。
[3] [ 引き出し ] ボタン
[1] で多段トレイフィーダを選択した場合、トレイをエレベータユ
ニットより引出します。
[4] マトリクス設定
教示したいマトリクスの設定を行います。
[5] [ 目合わせ ] ボタン
認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。
[6] [OK]、[ キャンセル ] ボタン
設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。
[7] [ 収納 ] ボタン
[3] で引き出されたトレイを収納します。
[8] 位置補正
フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。
実行前 : 教示前の値
実行後 : 教示を行った結果
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画面展開
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