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7OM-1601 3 章 1. メンテナンスメニュー 3-9 1.2.4 乗り継ぎ教示 [1] [2] [3] [4] “トレイ乗り継ぎ教示”画面 F7C9 以下のような場合に、乗り継ぎ教示を行う必要があります。 • 多段トレイを本体に取付けたとき。 • 多段トレイを本体に取付けたまま、本体を長期間停止していたとき。 [1] 教示結果表示 [2] で選択したブロックの乗り継ぎ教示結果を表示します。 [2] [ ブロック選択 ] ボタン …
7OM-1601
3-8
3 章 1. メンテナンスメニュー
1011-003
1.2.3 トラバース引き出し位置
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
“トラバース引き出し位置” F7C8
[1] ブロック選択
設置されている多段トレイフィーダのブロックを選択できます。
[2] トラバース引き出し位置補正
トラバース引き出し位置の吸着位置補正の値が表示されます。
現在値 : 教示前の値
調整値 : 教示を行った結果です。
[3] [ 教示実行 ] ボタン
吸着位置を教示します。
このボタンを押し、10 秒以内に操作パネルの [START] ボタンを押す
と“目合せ操作案内”画面が表示されます。
[4] [ トレイユニット調整 ] ボタン
“トレイユニット”画面が表示されます。
多段トレイフィーダの手動操作を行います。
詳細については、“1.3 ユニット調整”を参照してください。
[5] [ 保存 ] ボタン
教示結果の保存を行います。
画面展開
7OM-1601
3 章 1. メンテナンスメニュー
3-9
1.2.4 乗り継ぎ教示
[1]
[2]
[3]
[4]
“トレイ乗り継ぎ教示”画面 F7C9
以下のような場合に、乗り継ぎ教示を行う必要があります。
•
多段トレイを本体に取付けたとき。
•
多段トレイを本体に取付けたまま、本体を長期間停止していたとき。
[1] 教示結果表示
[2] で選択したブロックの乗り継ぎ教示結果を表示します。
[2] [ ブロック選択 ] ボタン
教示を行いたいブロックを選択できます。
[3] [ 教示実行 ] ボタン
[2] で選択したブロックの乗り継ぎ教示を行います。
[4] [ 保存 ] ボタン
教示結果の保存を行います。
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画面展開
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3-10
3 章 1. メンテナンスメニュー
1011-003
1.3 ユニット調整
ユニット調整サブメニューの [ トレイ ] ボタンを押すと、以下の画面が表
示されます。
[1]
[2] [3]
[4] [5]
“トレイユニット調整” F7C10
[1] トレイ選択
設置されている多段トレイフィーダを表示、選択します。
[2] データ設定
多段トレイフィーダ各部の減速指定、センサ設定を行います。
エレベータ 2 減速指定 : エレベータ 2 の減速指定を行います。
エレベータ 1 減速指定 : エレベータ 1 の減速指定を行います。
トラバース減速指定 : トラバースの減速指定を行います。
センサ検出段定 : パレットに載せた部品高さを検出するレベ
ルを段定します。
[3] 情報
多段トレイフィーダの前回行った情報を表示します。
表示される項目は以下のとおりです。
エレベータ No.
引き出し段 No.
部品高さ
マシンガンタイプ
動作時間
ノート
設定変更中のデータは情報として表示されません。
画面展開